[发明专利]基于数学模型时不变信息的液体火箭发动机故障诊断方法有效

专利信息
申请号: 201810788596.4 申请日: 2018-07-18
公开(公告)号: CN108915900B 公开(公告)日: 2019-09-06
发明(设计)人: 吴建军;程玉强;朱晓彬;黄强;刘洪刚;胡润生;熊靖宇;张宇;李健;谭胜 申请(专利权)人: 中国人民解放军国防科技大学
主分类号: F02K9/96 分类号: F02K9/96
代理公司: 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 代理人: 朱桂花
地址: 410073 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明提供一种基于数学模型时不变信息的液体火箭发动机故障诊断方法,首先针对液体火箭发动机,建立其各主要组成部件的数学模,并且构建表征该部件工作状态的时不变系数;分析表征各部件状态的时不变系数受发动机工作状态影响的变化规律,并根据所述变化规律定义各部件的阈值;对于待检测的液体火箭发动机,采集其工作状态下各部件的状态数据,根据采集到的状态数据计算出各部件时不变系数并将其与前面确定的阈值进行对比,进行发动机故障检测与诊断。本发明解决先验知识缺乏、故障样本不足以及故障模式不完备等条件下,液体火箭发动机故障检测与诊断困难的问题,可以有效实现前述困难条件下液体火箭发动机的故障检测与诊断。
搜索关键词: 液体火箭发动机 时不变 故障检测与诊断 变化规律 故障诊断 数学模型 状态数据 发动机工作状态 部件工作状态 采集 发动机故障 部件状态 故障模式 故障样本 困难条件 先验知识 有效实现 组成部件 数学模 检测 构建 诊断 分析
【主权项】:
1.一种基于数学模型时不变信息的液体火箭发动机故障诊断方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:针对液体火箭发动机,建立其各主要组成部件的数学模型;S2:基于液体火箭发动机各组成部件的数学模型,构建各数学模型中能够表征该部件正常或故障状态的时不变系数;S3:分析表征各部件状态的时不变系数受发动机工作状态影响的变化规律,并根据所述变化规律定义各时不变系数的阈值;所述时不变系数指当液体火箭发动机正常工作情况下,表征各部件状态的时不变系数不随时间变化,表征各部件状态的时不变系数始终对应一个常数或者一个区间,当液体火箭发动机发生故障或偏离正常工况时,表征各部件状态的时不变系数将偏离该常数或区间;S4:对于待检测的液体火箭发动机,采集其工作状态下各部件的状态数据,根据采集到的状态数据计算出各部件时不变系数并将其与S3中确定的阈值进行对比,进行发动机故障检测与诊断;若所有时不变系数都处于阈值范围内,则判断发动机正常;如果存在表征某个部件状态的时不变系数连续w次超出阈值,则认为发动机该部件发生故障,从而实现发动机故障检测与诊断。
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