[发明专利]一种面向大空间复杂现场的六自由度测量方法有效
| 申请号： | 201810787050.7 | 申请日： | 2018-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN109238247B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 杨凌辉;邾继贵;林嘉睿;任永杰;史慎东 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向大空间复杂现场的六自由度测量方法，包括以下步骤：在测量空间地基上布置多个固定的基准点，在多个不同站位分别测量多个基准点在各个站位局部坐标系下的空间坐标；对多站位下的基准点坐标联合平差得到优化后的基准点坐标，建立基准点全局坐标系；在测量空间顶部布置由多台发射站组成的测量场，利用基准点标定方法求解测量场的外部定向参数；测量六自由度测量靶标上至少两个光电接收器在全局坐标系下的空间坐标及倾角仪实时输出；利用加权方法得到靶标的三维空间位置，航向角通过分段函数确定，倾角仪输出滚转角和俯仰角。本方法相比于传统的激光跟踪测量方法和摄影测量方法，具有高精度、高效率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 空间 复杂 现场 自由度 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向大空间复杂现场的六自由度测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1)在测量空间地基上布置多个固定的基准点，在多个不同站位分别测量多个基准点在各个站位局部坐标系下的空间坐标；2)对多站位下的基准点坐标联合平差得到优化后的基准点坐标，建立基准点全局坐标系；在测量空间顶部布置由多台发射站组成的测量场，利用基准点标定方法求解测量场的外部定向参数；3)测量六自由度测量靶标上至少两个光电接收器在全局坐标系下的空间坐标及倾角仪实时输出；4)利用加权方法得到靶标的三维空间位置，航向角通过分段函数确定，倾角仪输出滚转角和俯仰角。
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