[发明专利]一种工业机器人辅助智能手机装配装置

摘要

本发明公开了一种工业机器人辅助智能手机装配装置，包括外壳组件、驱动组件和除尘组件，所述外壳组件包括底座、液压缸、活塞柱、连接板、连接架、滑轨、滑块和固定架，所述液压缸安装于所述底座的上端，且与所述底座固定连接，所述活塞柱安装于所述液压缸的上端，且与所述液压缸滑动连接，所述连接板安装于所述活塞柱的上端，且与所述活塞柱固定连接，所述连接架位于所述连接板的上方；在机械手上设置有微型高压气泵，在工作结束后，系统自动开启微型高压气泵，将生产线进行清扫，帮助生产线保持干净卫生，在机械手上设置有旋转电机和液压缸，使得机械手可以自由升降和旋转，方便工作人员收纳机械手。

主权项

1.一种工业机器人辅助智能手机装配装置，其特征在于：包括外壳组件(10)、驱动组件(20)和除尘组件(30)，所述外壳组件(10)包括底座(11)、液压缸(12)、活塞柱(13)、连接板(14)、连接架(15)、滑轨(16)、滑块(17)和固定架(18)，所述液压缸(12)安装于所述底座(11)的上端，且与所述底座(11)固定连接，所述活塞柱(13)安装于所述液压缸(12)的上端，且与所述液压缸(12)滑动连接，所述连接板(14)安装于所述活塞柱(13)的上端，且与所述活塞柱(13)固定连接，所述连接架(15)位于所述连接板(14)的上方，且与所述连接板(14)转动连接，所述滑轨(16)安装于所述连接架(15)的右表面，且与所述连接架(15)固定连接，所述滑块(17)安装于所述滑轨(16)的内部，且与所述滑轨(16)滑动连接，所述固定架(18)设于所述滑块(17)的前表面，且与所述滑块(17)固定连接，所述驱动组件(20)包括液压泵(21)、旋转电机(22)、丝杆(23)、移动电机(24)、电动推杆(25)、推杆(26)、螺丝刀(27)和驱动电机(28)，所述液压泵(21)设于所述液压缸(12)的输入端，且与所述液压缸(12)固定连接，所述旋转电机(22)的下端和所述连接板(14)的上表面固定连接，所述旋转电机(22)的上端和所述连接架(15)的下表面固定连接，所述移动电机(24)设于所述滑轨(16)的右表面，且与所述滑轨(16)固定连接，所述丝杆(23)设于所述移动电机(24)的输出端，且靠近所述滑轨(16)的内部，所述丝杆(23)和所述移动电机(24)转动连接，所述电动推杆(25)设于所述固定架(18)的下表面，且与所述固定架(18)固定连接，所述推杆(26)安装于所述电动推杆(25)的下端，且与所述电动推杆(25)滑动连接，所述驱动电机(28)设于所述推杆(26)的下表面，且与所述推杆(26)固定连接，所述螺丝刀(27)设于所述驱动电机(28)的下端，且与所述推杆(26)转动连接，所述液压泵(21)、所述旋转电机(22)、所述移动电机(24)、所述电动推杆(25)和所述驱动电机(28)均与外部电源电性连接，所述除尘组件(30)包括微型高压气泵(31)、排气管(32)和安装板(33)，所述微型高压气泵(31)设于所述电动推杆(25)的外侧壁，且与所述电动推杆(25)固定连接，所述排气管(32)设于所述微型高压气泵(31)的输出端，且与所述微型高压气泵(31)固定连接，所述安装板(33)设于所述微型高压气泵(31)的后表面，且与所述微型高压气泵(31)固定连接，所述微型高压气泵(31)和外部电源电性连接。