[发明专利]一种采用两传感器的频变信号二维测向方法及设备

摘要

本发明公开了一种采用两传感器的频变信号二维测向方法及设备，该方法包括：获取两传感器的采集相位差Φn、频率fn和信噪比SNRn；将采集相位差数据随机分为K组；对每组采集相位差，计算采集相位差构成的复数与生成的入射角网格上的角度对应的相位差构成的复数的加权距离，生成二维距离矩阵；搜索每个距离矩阵，获取每个距离矩阵中最小值对应的矩阵序号；对采集相位差解模糊，得到无模糊相位差矩阵；求解二维入射角；将K组二维入射角依次排序，并比较本次结果与上次结果；若K个比较值L1～LK均小于门限，则输出本次结果，否则，根据本次结果，生成K组理论相位差，并分别计算每个采集相位差Φn与理论相位差的距离比较将Φn重新归类至距离最小时对应的第k组。

主权项

1.一种采用两传感器的频变信号二维测向方法，其特征在于，包括：获取在不同旋转位置φn的两传感器间的采集相位差Φn、频率fn和信噪比SNRn，其中，n＝1,2,…,N，N为采样点个数；将N个采集相位差数据随机分为K组，K为辐射源个数，K<对每组采集相位差，计算采集相位差构成的复数与生成的入射角网格上的角度对应的相位差构成的复数之间通过信噪比加权的距离，生成二维距离矩阵[D_k]_P×Q，其中，θ＇_p和分别为生成的入射角网格上的俯仰角和方位角，p＝1,2,...,P，q＝1,2,...,Q，P和Q分别为二维距离矩阵[D_k]的行数和列数，为第k组的第i个采集相位差，和分别为对应采样点的旋转位置、频率和信噪比，N_k为第k组的采集相位差个数，N₁+N₂+...+N_k+…+N_K＝N，N_k≥3，k＝1,2,...,K，c为波的传播速度，d为两传感器间的间距；搜索每个距离矩阵[D_k]，获取每个距离矩阵中最小值对应的矩阵序号和利用矩阵序号和对应的入射角网格上的角度对第k组相位差中的采集相位差解模糊，得到第k组的无模糊相位差矩阵根据无模糊相位差矩阵Φ_k求解第k组的二维入射角，得到K组二维入射角其中θ_k和分别为第k个辐射源入射方向的俯仰角和方位角，俯仰角为辐射源来波方向与z轴的夹角，方位角为辐射源来波方向与x轴的夹角；根据θ_k的大小，将K组二维入射角依次排序，下标随θ_k下标变化，并比较本次结果与上次结果得到K个比较值L¹～L^K；若L¹～L^K均小于门限，则输出否则，根据本次结果生成K组理论相位差并分别计算每个采集相位差Φ_n与理论相位差的距离比较i_k＝1,2,...,N_k，k＝1,2,…,K，将Φ_n重新归类至距离最小时对应的第k组，其中为第k组的第i个理论相位差。