[发明专利]一种地铁隧道动力电缆无张力自动布线装置及方法

摘要

本发明提供一种地铁隧道动力电缆无张力自动布线装置及方法，通过在1435轨距的平板车体上安装的布线器,布线器由活动立支柱、回转盘以及可调布线臂所组成,电缆通过布线臂中的变频电机输出动力，与平板车运行速度相匹配的布线轮组的旋转运动；靠布线轮外圆的凹面与线缆外圆面靠摩擦力将线缆输送至隧道壁面的线缆架上；线缆输送出的角度及高度可以通过布线器的活动立柱、回转盘、可调布线臂来进行调节；线缆与布线轮之间的摩擦力可以通过布线轮组之上的调节弹簧来保证；线缆在输送过程中需要一直保持无张力的状态，不干扰布线器中的布线轮组的动力输出。本发明采用先进的自动控制方式结合各种传感器及变频调速组件，控制精度高，可以预判故障。

主权项

1.一种地铁隧道动力电缆自动布线装置，其特征在于：结构包括1435轨距的平板车体二辆，在平板车体上安装有布线器，布线器下端固定约束安装于平板车体之上；布线器的支柱由两部分组成，下部为固定支座，上部为活动支柱；活动支柱内部安装有梯型螺杆，与梯型螺杆相配合的螺母安装于固定支座；活动支柱可以通过旋转固定支座之上的螺母带动梯形螺杆进行上升下降直线一个自由度的运动；布线器上部有回转盘安装于活动支柱之上，回转盘内有回转轴承，在回转盘上部固定约束安装有布线臂支架，布线臂支架可以通过回转支架围绕活动支柱的中心轴线进行回转运动；而回转盘上还安放有回转盘齿条锁，回转盘齿条锁的一端铰链连接于活支柱上，以摆动杠杆的型式与回转盘周边的齿牙进行咬合及分离；布线臂支架与布线臂通过固定铰链约束进行连接，布线臂可以铰链轴线摆动；布线臂支架上安装有电动举升机，电动举升机的底座固定铰链约束形式安装在布线臂支架上，而举升机的运行输出端的螺杆则固定铰链连接安装于布线臂之上；布线臂内有多组布线轮组，布线轮两个为一组，而布线轮轴通过布线臂链轮及链条传动由布线减速电机带动；布线轮组上端安装有压紧弹簧套筒，压紧弹簧套筒内有压紧弹簧，布线轮的径向截面圆弧直径与电缆直径一至，布线臂前端有铰链孔，通过固定铰链约束安装有布线桁架，布线桁架由摆动螺杆及摆动螺母定义的运动做围绕布线臂的铰链孔做摆动运动；螺杆通过头部的铰链轴安装于布线桁架上，而螺母则安装在布线臂之上；布线桁架内部有成三角形排列的布线滚筒，滚筒回转轴端安装于布线桁架上的孔内；电缆引导架固定约束安装于平板车体之上，电缆引导架上端固定铰链约束安装有通过电缆的圆柱滚子组；电缆卷支架下端固定约束安装于平板车体之上，整体呈三角框架稳定结构；电缆卷支架上端安装有上、下可以分离的使用螺栓固定的铰链支座，电缆卷支架里安装有电缆卷转动轴；电缆卷转动轴两端有梯形螺纹，并且有两个相向安装的锥面梯形螺母；在电缆卷支架的一侧，还固定约束安装有电缆卷转动轴的电磁抱刹装置，而在电缆卷轴端安装有链轮及链条传动装置；由固定安装于电缆卷支架下部的放线减速电机输出旋转运动，从而带动链轮链条运动；电缆卷张力检测装置，设置在电缆卷支架下部，固定安装于平板车体上；电缆卷张力检测装置在下部固定板上一侧有一组同轴铰链座，另一侧安装有重力传感器；上部检测板通过同轴铰链及重力传感器与下部固定板连接；下部固定板与同轴铰链座及重力传感器及检测板组成电缆卷张力检测装置。