[发明专利]一种用于船舶智能控制的航迹制导方法及系统有效
| 申请号： | 201810784165.0 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109164797B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 袁乐铮 | 申请（专利权）人： | 袁乐铮 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 张焱 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及船舶智能控制技术领域，提供一种用于船舶智能控制的航迹制导方法及系统，方法包括：获取船舶当前的实际船位位置，并计算船舶的实际船位位置与船舶应走航线上各个转向点之间的直线距离；遍历若干个直线距离，查找获得数值最小的直线距离所对应的转向点；从第m转向点的航迹段切换区域；判断船舶当前的实际船位位置是否在航迹段切换区域内；是则以第m‑1转向点和第m+1转向点为基础，获取船舶当前的航迹段；否则则以第m转向点和所述船舶当前的实际船位位置为基础，获取船舶当前的航迹段，从而实现对航迹段准确确定，计算方法实现简单，减小航迹制导带来的偏差，使船舶航行更加顺利平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 船舶 智能 控制 航迹 制导 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于船舶智能控制的航迹制导方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：获取船舶当前的实际船位位置，并计算所述船舶的实际船位位置与所述船舶应走航线上各个转向点之间的直线距离；遍历计算得到的若干个所述船舶的实际行位信息与所述船舶应走航线上各个转向点之间的直线距离，查找获得数值最小的直线距离所对应的转向点，即为第m转向点；从预先计算生成的航迹段切换区域库中查找数值最小的直线距离所对应的第m转向点的航迹段切换区域；判断所述船舶当前的实际船位位置是否在所述航迹段切换区域内；当判定所述船舶当前的实际船位位置在所述航迹段切换区域内时，则以第m‑1转向点和第m+1转向点为基础，获取所述船舶当前的航迹段；当判定所述船舶当前的实际船位位置在所述航迹段切换区域内时，则以所述第m转向点和所述船舶当前的实际船位位置为基础，获取所述船舶当前的航迹段。
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