[发明专利]一种自动驾驶系统及方法在审
| 申请号： | 201810783238.4 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN108919807A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王彦邦;于静;于治楼 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/04 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶系统及方法，该系统，包括：第一自动驾驶计算单元，用于向车辆控制单元发送自动驾驶控制命令；第二自动驾驶计算单元，用于实时对第一自动驾驶计算单元进行备份，当从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，针对每个待用户控制的项目，判断用户是否对当前项目进行接管操作，如果是，解除对当前项目的自动驾驶控制，否则，根据备份内容，保持对当前项目的自动驾驶控制；车辆控制单元，用于实时判断是否接收到第二自动驾驶计算单元的命令，如果是，则按照第二自动驾驶计算单元的命令对目标车辆进行控制，否则，按照第一自动驾驶计算单元发来的命令对目标车辆进行控制。本发明提能够提高车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 计算单元 车辆控制单元 自动驾驶系统 目标车辆 备份内容 控制命令 模式切换 实时判断 手动驾驶 用户控制 备份 接管 发送 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：第一自动驾驶计算单元、第二自动驾驶计算单元和车辆控制单元；所述第一自动驾驶计算单元，用于实时获取目标车辆的行驶信息，根据所述目标车辆的行驶信息，向所述车辆控制单元发送自动驾驶控制命令；所述第二自动驾驶计算单元，用于实时对所述第一自动驾驶计算单元进行备份，当需要从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，针对所述目标车辆的每一个待用户控制的项目，执行：判断用户是否对当前待用户控制的项目进行接管操作，如果是，解除对所述当前待用户控制的项目的自动驾驶控制，向用户释放所述当前待用户控制的项目的控制权，否则，根据所述第二自动驾驶计算单元中的备份内容，向所述车辆控制单元发送针对所述当前待用户控制的项目的自动驾驶控制命令，保持对所述当前待用户控制的项目的自动驾驶控制；所述车辆控制单元，用于实时判断是否接收到所述第二自动驾驶计算单元发来的自动驾驶控制命令，如果是，则按照所述第二自动驾驶计算单元发来的自动驾驶控制命令对目标车辆进行控制，否则，按照所述第一自动驾驶计算单元发来的自动驾驶控制命令对所述目标车辆进行控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南浪潮高新科技投资发展有限公司，未经济南浪潮高新科技投资发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810783238.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
