[发明专利]一种基于脑机接口的人机交互式导航系统及方法

摘要

本发明属于信息技术以及服务机器人技术领域，提供了一种基于脑机接口的人机交互式导航系统及方法。通过对人的脑电信号采集、处理及识别，成功的将人的意图加入到自主导航系统中，实现了半自主导航的效果。解决了自主导航系统中机器为主导，外人不可干预的问题，以及基于脑机接口技术来实现控制功能的稳定性低的问题。本发明可以有效地为残疾人提供一种可靠的半智能化移动方式，方便了残疾人对移动装置的使用，提高了残疾人的出行效率，满足了生活上、工作上的基本出行所需。针对目前残疾人移动装置使用范围窄，使用不方便的问题，本发明能够满足所有残疾人的使用，没有范围限制，使用过程简单方便。

主权项

1.一种基于脑机接口的人机交互式导航系统，其特征在于：包括脑电信号采集设备、中央控制器模块、环境信息采集传感器、助行移动模块、运动控制模块；其中，助行移动模块是一个轮式移动机械装置，用于载人，方便使用者移动，同时系统所需电源、中央控制器模块、环境信息采集传感器和运动控制模块均设置于助行移动模块上；中央控制器模块，用于完成脑电信号的识别和实时导航控制；脑电信号采集设备包括电极帽及脑电信号放大器，用于使用者通过佩戴电极帽采集脑部的稳态视觉诱发电位，并通过放大器实现对脑电信号的放大，放大器将放大后的信号传送给中央控制模块，实现脑电信号的识别；环境信息采集传感器安装固定在助行移动模块近地面的位置上，用于采集周围环境信息，传递给中央控制器模块，实现实时导航线路规划；运动控制模块，包括供助行移动模块移动的电机、电机控制器及运动控制器，用于接收中央控制器模块的控制命令，执行相关运动控制。