[发明专利]一种基于双发双收相干雷达的无人机旋翼长度和转速的估计方法

摘要

本发明涉及一种基于双发双收相干雷达的无人机旋翼长度和转速的估计方法，属于雷达信号处理领域。该方法包括：通过对发射信号进行相位补偿，形成波束对准目标，从而获得3dB发射增益。利用两路接收天线收集旋翼回波信号，并将两路回波信号输入相干器，得到相干信号，通过相干信号的自相关函数提取旋翼的旋转半周期。对相干信号做短时傅里叶变换获得旋翼的微多普勒时频谱特性，利用特定时刻具有幅度极大值的频率的差值，估计无人机旋翼的长度和转速。本发明方法，能够对无人机的旋翼长度和转速进行精确估计，为构建无人机监测和识别系统提供了关键技术。

主权项

1.一种基于双发双收相干雷达的无人机旋翼长度和转速的估计方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：由双发双收相干雷达对准无人机旋翼发射连续波信号；步骤二：双发双收相干雷达两路接收天线收集由无人机旋翼反射的雷达回波信号；步骤三：将两路接收信号输入相干器，得到相干信号；步骤四：对相干信号进行自相关运算，对于自相关函数值大于阈值的峰值，记录对应的时间轴坐标，通过计算相邻峰值之间的时间差，提取旋翼旋转半周期；步骤五：对步骤三中得到的相干信号做短时傅里叶变换，得到相干信号的微多普勒时频谱特性；步骤六：从任意起始时刻t0，每间隔旋转半周期T，提取正负极大瞬时频率，计算时刻t0+kT处的瞬时频率差值，最后计算多个时刻的平均频率差值f；步骤七：根据推导的双发双收相干雷达的无人机旋翼瞬时频率的计算公式，估计无人机旋翼的长度和转速。