[发明专利]一种相机安装姿态校准方法及装置在审
| 申请号： | 201810778884.1 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108645392A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 范哲源;刘西站;韩飞;何飞 | 申请（专利权）人： | 西安微普光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 710119 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种相机安装姿态校准装置，包括：光源组件(1)，包括以等腰三角形分布排列的三个光源；成像相机(2)，位于所述等腰三角形几何中心；基板(3)，竖直安装于所述校准装置内，所述三个光源组件(1)、成像相机(2)固定安装于基板(3)正面；惯导组件(4)，固定安装于所述基板(3)背面；机械臂(5)，水平位于所述校准装置底部，所述基板(3)连带光源组件(1)、成像相机(2)以及惯导组件(4)安装于所述机械臂(5)上，所述机械臂(5)提供方位和俯仰二维运动；工控机(6)，用于对所述机械臂(5)进行二维运动控制，利用惯导数据和基准数据进行比对，给出所述成像相机俯仰角及方位角的测试结果。 | ||
| 搜索关键词： | 成像相机 机械臂 基板 光源组件 校准装置 安装姿态 导组件 相机 等腰三角形分布 二维运动控制 等腰三角形 俯仰 二维运动 基准数据 几何中心 竖直安装 校准 方位角 俯仰角 工控机 比对 连带 光源 背面 | ||
【主权项】：
1.一种相机安装姿态校准装置，其特征在于，包括：光源组件(1)，包括以等腰三角形分布排列的三个光源，用于为成像相机提供目标；成像相机(2)，位于所述等腰三角形几何中心，用于观测所述光源光斑指向；基板(3)，竖直安装于所述校准装置内，所述三个光源组件(1)、成像相机(2)固定安装于基板(3)正面；惯导组件(4)，用于提供姿态调整的准确值，进行数据计算，所述惯导组件(4)固定安装于所述基板(3)背面；机械臂(5)，水平的设置于所述校准装置底部，所述基板(3)连带光源组件(1)、成像相机(2)以及惯导组件(4)安装于所述机械臂(5)上，所述机械臂(5)提供方位和俯仰二维运动；工控机，用于对所述机械臂(5)进行二维运动控制，利用惯导数据和基准数据进行比对，给出所述成像相机(2)俯仰角及方位角的测试结果。
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