[发明专利]信标光捕获跟踪装置及信标光捕获跟踪方法有效
| 申请号： | 201810776690.8 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108989718B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 罗南杭;王强;方明杰;熊卿;吴培;万华庆 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | H04N5/374 | 分类号： | H04N5/374;H04B10/40;H04B10/50 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种信标光捕获跟踪装置，涉及无线信标光技术领域，包括光学装置、执行机构、CMOS图像传感器、FPGA以及控制器。所述光学装置用于接收信标光并传输光斑信号；所述执行机构承载光学装置，用于调整所述光学装置接收信标光的角度；所述CMOS图像传感器用于感应所述光学装置输出的光斑信号，输出像素点灰度值的电信号；所述FPGA计算光斑中心位置误差和CMOS图像传感器下一次感应光斑信号窗口的大小；所述控制器控制执行机构运动，使信标光逐渐逼近所述光学装置的检测中心。本发明还公开了一种信标光捕获跟踪方法。本发明在相同时钟频率下能增加信标光的捕获帧数，缩短信标光捕获跟踪时间，提高捕获跟踪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 信标 捕获 跟踪 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种信标光捕获跟踪装置，其特征在于，包括：光学装置，所述光学装置用于接收信标光并传输光斑信号；执行机构，所述执行机构承载光学装置，用于调整所述光学装置接收信标光的角度；CMOS图像传感器，所述CMOS图像传感器用于感应所述光学装置传输的光斑信号，输出像素点灰度值的电信号；FPGA，所述FPGA用于接收所述CMOS图像传感器输出的像素点灰度值电信号，计算光斑相对于光学装置检测中心的中心位置误差和CMOS图像传感器下一次感应光斑信号窗口的大小；控制器，所述控制器用于接收所述FPGA计算的光斑中心位置误差，控制执行机构运动，进而调整光学装置接收信标光的角度，使信标光逐渐逼近所述光学装置的检测中心。
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