[发明专利]一种三明治自动化生产设备

摘要

本发明涉及食品加工领域，有涉及一种三明治自动化生产设备。一种三明治自动生产设备，该设备包括进料机构、第一机械手机构、加工机构、第二机械手机构和包装传输机构；进料机构放置在此设备的前端，加工机构与进料机构衔接，通过第一机械手机构将吐司片从进料机构上取下，放置在加工机构上，包装机构的前端与加工机构的后端并列放置，通过第二机械手机构将三明治从加工机构夹取，放置在包装传输机构上；该设备可以实现三明治自动化生产，具有自动化程度高，设备简单易操作的特点。

主权项

1.一种三明治自动生产设备，其特征在于，该设备包括进料机构、第一机械手机构、加工机构、第二机械手机构和包装传输机构；进料机构放置在此设备的前端，加工机构与进料机构衔接，通过第一机械手机构将吐司片从进料机构上取下，放置在加工机构上，包装机构的前端与加工机构的后端并列放置，通过第二机械手机构将三明治从加工机构夹取，放置在包装传输机构上；所述的进料机构包括支架、传送带、挡板总成、推板总成和出口箱；支架底端固定在平面上，支架上端有两层平行的支架板；两层平行的支架板上分别设置有若干条传送带，挡板总成安装在传送带的两侧，推板总成放置在挡板总成上，不与传送带接触，推板总成由两块平行的推板通过两侧的长方形连接板和中间的圆柱形连接杆连接组成，两侧的长方形连接板上分别固定有圆柱体，圆柱体可在挡板总成上移动；所述的出口箱安装在传送带，出口箱为半封闭箱体，出口箱底面和后面为非封闭面，底面固定安装在支架的下层支架板上，出口箱中层设有支撑板，支撑板位于支架的上层支架板下方，出口箱内设有两层平行的出口通道，每层出口通道设有若干个出口通道，每个出口通道对应一条传送带；出口通道可供立式放置的吐司片通过，出口通道一端露出在出口箱前侧，露出的通道无上下面，两端呈L型，两端之间留有可供第一机械手抓取吐司片的间隙；所述的第一机械手机构包括第一机械手、吸盘安装板组件和抓取吸盘；第一机械手通过台架固定在平面上，两行平行的抓取吸盘通过吸盘安装板组件固定在第一机械手的末端，每行有若干个抓取吸盘，每个抓取吸盘末端安装有四个吸盘；吸盘安装板组件安装抓取吸盘处为两层平行吸盘安装板，其余处为一层吸盘安装板；所述的抓取吸盘用于抓取吐司片；第一机械手实现对吸盘安装板组件的翻转和平移，将吐司片从进料机构处转移至加工机构；所述的加工机构包括第一传输总成、若干个定位总成、涂奶油总成、盖片总成、分切总成和旋转堆叠总成；第一传输总成上从前至后依次排放定位总成、涂奶油总成、盖片总成、分切总成和旋转堆叠总成；两组定位总成并列放置在进料机构和涂奶油总成之间，一组定位总成放置在涂奶油总成的正下方；所述的第一传输总成将各阶段的物料从前一个工位运输到下一个工位；定位总成将吐司片定位在第一传输总成上的指定位置；涂奶油总成将奶油涂抹在吐司片上；盖片总成将未涂抹奶油的吐司片放置在涂有奶油的吐司片上；分切总成将吐司片切成两块三明治；旋转堆叠总成将其中一块三明治旋转至和另一块三明治相同方向并堆叠，便于第二机械手机构的夹取；所述的第二机械手机构包括第二机械手、固定板、活动板、气缸、固定连接板、活动连接板和卡爪；第二机械手通过台架固定在平面上；固定板固定安装在第二机械手的末端，活动板上固定有多个连接杆，活动板通过连接杆与固定板连接，连接杆能在固定板上滑动；气缸位于固定板与活动板之间，气缸固定端固定在固定板上，活动端与活动板连接；固定连接板固定在固定板的下方，活动连接板固定在活动板的下方，多个卡爪分别安装在固定连接板和活动连接板的下方，两侧卡爪数量一致；第二机械手实现安装在其上方部件的转向和升降；活动连接板通过气缸实现连接杆在固定板上的滑动；安装在活动连接板下方的卡爪随活动连接板一起运动，安装在活动连接板下方的卡爪与安装在固定连接板上的卡爪相互匹配；两侧的卡爪实现对三明治的夹取和放置；所述的包装传输机构包括第二电机、第二主动链轮、第二从动链轮、第二链条支架和第二链条组件；第二链条支架固定在平面上，第二链条组件安装在第二链条支架内，第二主动链轮安装在第二链条组件后端，第二从动链轮安装在第二链条组件前端，第二电机与第二主动链轮传动相连；第二链条组件由多个链板构成，每块链板内设有三角形柱凹槽，凹槽用于放置三明治包装盒；凹槽数量与第二机械手机构卡爪组数匹配；第二电机为第二主动链轮转动提供动能，第二主动链轮和第二从动链轮使第二链条组件能在第二链条支架循环运作；三明治包装盒放置到链片的三角形柱凹槽，第二机械手机构将堆叠好的三明治放入到包装盒内。