[发明专利]曲柄连杆的清洗烘干和自动装配机

摘要

本发明涉及曲轴加工设备技术领域，特别涉及曲柄连杆的清洗烘干和自动装配机，包括用于摆放涨断曲柄连杆的导轨和驱动曲轴连杆从桌台头部移动到尾部的驱动装置，还包括有安装在桌台旁侧的装配台和将杆端抓取的垂直抓取机械手和将盖端抓取后旋转180度并移动到装配台的旋转抓取机械手，桌台尾部还安装有驱动机械手移动的水平移动装置和垂直移动装置，工作人员依次将盖端与杆端按断面朝上的方向放置在导轨上，传输装置驱动盖端与杆端穿过清洗装置和烘干装置，垂直抓取机械手将杆端放置到装配台上，旋转抓取机械手将盖端旋转180度放置在杆端上完成合并，同一组的盖端与杆端在放入、清洗、烘干、取出的全过程中均一一对应，不会混杂。

主权项

1.曲柄连杆的清洗烘干和自动装配机，其特征在于：包括桌台（1）和安装在桌台（1）上的传输装置（2）、清洗装置（3）、烘干装置（4）和自动合并装置（5），传输装置（2）包括有沿着桌台（1）头部至尾部方向分布且用于摆放涨断曲柄连杆（6）的盖端与杆端的导轨（2a）、及用于驱动盖端与杆端沿着导轨（2a）从桌台（1）头部移动到尾部的驱动装置（2b），清洗装置（3）和烘干装置（4）分别安装在桌台（1）的头部和尾部上方，传输装置（2）安装在桌台（1）上并且穿过清洗装置（3）和烘干装置（4）的内部，自动合并装置（5）包括有安装在桌台（1）旁侧的装配台（5b）、将杆端从桌台（1）尾部抓取并移动到装配台（5b）的垂直抓取机械手（5e5）、将盖端从桌台（1）尾部抓取后旋转180度并移动到装配台（5b）的旋转抓取机械手（5e9），桌台（1）尾部还安装有驱动垂直抓取机械手（5e5）、旋转抓取机械手（5e9）移动的水平移动装置（5c）和垂直移动装置（5e）；桌台（1）的上方设置有用于安装清洗装置（3）和烘干装置（4）的上盖（1a），桌台（1）的侧边设置有向下延伸的侧板（1c），桌台（1）的上表面设置有从桌台（1）头部延伸到桌台（1）尾部以供杆端横移的开口槽（1b），该开口槽（1b）位于导轨（2a）下方且与导轨（2a）平行，桌台（1）的头部安装有垂直于导轨（2a）设置且与导轨（2a）的首端连接的上料板（1d），桌台（1）的尾部安装有垂直于导轨（2a）设置且与导轨（2a）的末端抵接的止动板（1e）；清洗装置（3）包括设置于上盖（1a）上方的水箱（3a），水箱（3a）下表面设置有连接上盖（1a）的柱脚（3a1），上盖（1a）上表面安装有若干沿着导轨（2a）方向设置的上喷头（3c），上喷头（3c）贯穿上盖（1a）设置并且位于导轨（2a）上的盖端与杆端的正上方，所上喷头（3c）与水箱（3a）之间通过水管（3b）连接，侧板（1c）上安装有若干沿着导轨（2a）的方向设置的侧喷头（3d），侧喷头（3d）贯穿侧板（1c）设置，侧喷头（3d）与水箱（3a）之间通过水管（3b）连接。