[发明专利]一种便装式带自主分布动力的三关节仿生机械腿在审
| 申请号： | 201810772528.9 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108583724A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 尹小林;韩建英 | 申请（专利权）人： | 长沙紫宸科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 赵丽;宁星耀 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种便装式带自主分布动力的三关节仿生机械腿，包括大腿、小腿和弹性足，还设有连接架、液压动力系统、控制装置，所述连接架、大腿、小腿和弹性足依次通过关节相连，连接方式为铰接；所述连接架用于将所述仿生机械腿与仿生机器人固定连接或拆卸；所述液压动力系统设于所述大腿和/或小腿的腿体内；所述控制装置设于所述大腿和/或小腿和/或连接架的框架内，并与液压动力系统电连接。本发明控制系统结构简单，安装、拆卸方便，工作可靠，动作柔和，关节扭矩大，承载能力高，充电效率高，对外部能源依赖性较小。 | ||
| 搜索关键词： | 连接架 小腿 大腿 液压动力系统 仿生机械 关节 分布动力 控制装置 便装式 弹性足 控制系统结构 仿生机器人 拆卸方便 承载能力 充电效率 关节扭矩 连接方式 外部能源 电连接 拆卸 铰接 柔和 体内 | ||
【主权项】：
1.一种便装式带自主分布动力的三关节仿生机械腿，包括大腿、小腿和弹性足，其特征在于，还设有连接架、液压动力系统、控制装置，所述连接架、大腿、小腿和弹性足依次通过关节相连，连接方式为铰接；所述连接架用于将所述仿生机械腿与仿生机器人固定连接或拆卸；所述液压动力系统设于所述大腿和/或小腿的腿体内；所述控制装置设于所述大腿和/或小腿和/或连接架的框架内，并与液压动力系统电连接。
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