[发明专利]一种自动化软包装有序装袋装置

摘要

本发明公开了一种自动化软包装有序装袋装置，包括机架，滑台组，模具和夹持机构。首先，当大包装袋被夹持机构竖直夹持后，模具和大包装袋在滑台组的作用下产生相对运动，使模具得以插入大包装袋中，然后，软包装从模具顶面的入袋孔洞进入模具，最后，模具和大包装袋在滑台组的作用下分离，软包装在模具的作用下，按照包装要求有序落入大包装袋中并被码放整齐，至此，一组软包装的有序装袋工作完成。本发明可一次完成多袋软包装同时落入一个大包装袋并有序码放的装袋工作，满足有序装袋包装要求，提高二次包装的工作效率。

主权项

1.一种自动化软包装有序装袋装置，包括机架(1)，滑台组(2)，模具(3)和夹持机构(4)；所述机架(1)包括上支板(1‑1)，下支板(1‑2)，第一角钢支柱(1‑3)，第二角钢支柱(1‑4)，第三角钢支柱(1‑5)和第四角钢支柱(1‑6)；所述第一角钢支柱(1‑3)，第二角钢支柱(1‑4)，第三角钢支柱(1‑5)和第四角钢支柱(1‑6)都垂直于上支板(1‑1)和下支板(1‑2)，并固定连接在上支板(1‑1)和下支板(1‑2)的四个直角上，所述上支板(1‑1)和下支板(1‑2)上设有安装电机和滑台的孔位，所述下支板(1‑2)上固定安装有四个脚杯；所述滑台组(2)包括上滑台电机(2‑1)，上主动同步带轮(2‑2)，上从动同步带轮(2‑3)，上丝杠(2‑4)，上第一导杆(2‑5)，上第二导杆(2‑6)，上滑块(2‑7)，下滑台电机(2‑8)，下主动同步带轮(2‑9)，下从动同步带轮(2‑10)，下丝杠(2‑11)，下第一导杆(2‑12)，下第二导杆(2‑13)下滑动平台(2‑14)；所述上滑台电机(2‑1)通过螺栓连接在上支板(1‑1)上，上滑台电机(2‑1)的电机轴与上主动同步带轮(2‑2)通过键连接，上主动同步带轮(2‑2)与上从动同步带轮(2‑3)通过同步带传动，上丝杠(2‑4)通过平键连接在上从动同步带轮(2‑3)上，上第一导杆(2‑5)和上第二导杆(2‑6)对称布置在上丝杠(2‑4)左右两边，上滑块(2‑7)上设有三个孔，三个孔分别为左孔、中间孔和右孔，中间孔通过丝杠螺母与上丝杠(2‑4)传动，左孔和右孔均通过轴套沿上第一导杆(2‑5)和上第二导杆(2‑6)滑动；所述下滑台电机(2‑8)通过螺栓连接在下支板(1‑2)上，下滑台电机(2‑8)的电机轴与下主动同步带轮(2‑9)通过键连接，下主动同步带轮(2‑9)与下从动同步带轮(2‑10)通过同步带传动，下丝杠(2‑11)通过平键连接在下从动同步带轮(2‑10)上，下第一导杆(2‑12)和下第二导杆(2‑13)对称布置在下丝杠(2‑11)左右两边，下滑动平台(2‑14)上设有三个孔，三个孔分别为左孔、中间孔和右孔，中间孔通过丝杠螺母与下丝杠(2‑11)传动，左孔和右孔均通过轴套沿上第一导杆(2‑12)和上第二导杆(2‑13)滑动；所述模具(3)通过螺栓连接在上滑台(2‑7)上，模具(3)能够沿上滑台(2‑7)做竖直方向的往复直线运动；所述夹持机构(4)包括第一夹持臂(4‑1)，第二夹持臂(4‑2)，第一夹持爪(4‑3)，第二夹持爪(4‑4)；所述第一夹持臂(4‑1)一端通过孔轴配合连接在下滑动平台(2‑14)侧面的凸台上，另一端固定连接有第一夹持爪(4‑3)；所述第二夹持臂(4‑2)一端通过孔轴配合连接在下滑动平台(2‑14)另一侧面的凸台上，另一端固定连接有第一夹持爪(4‑4)。