[发明专利]无人机巡检辅助装置、方法、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201810771347.4 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108945439A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李艳飞;董选昌;曲烽瑞;张耿斌 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B60L11/18;H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 余永文 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人机巡检辅助方法、系统、计算机设备和存储介质。所述无人机巡检辅助装置包括：带有环形凹槽的轮子本体、驱动轮子本体转动的电机、监控器、通信装置以及控制器；所述控制器分别与驱动轮子本体转动的电机、监控器以及通信装置相连接，驱动轮子本体转动的电机与带有环形凹槽的轮子本体相连接；通信装置与控制中心无线连接；所述监控器采集无人机的运行状态，发送给通信装置，通信装置将无人机的运行状态转发至控制中心，控制中心将第一控制指令通过通信装置发送至控制器，控制器根据所述第一控制指令控制所述电机带动所述轮子本体转动。无人机巡检辅助装置可以大大增加无人机续航时间，并且可以规避航空管制的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 轮子本体 通信装置 控制器 监控器 巡检 转动 辅助装置 控制中心 计算机设备 电机 存储介质 环形凹槽 控制指令 运行状态 驱动 电机带动 航空管制 无线连接 续航 转发 采集 发送 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人机巡检辅助装置，其特征在于，包括：带有环形凹槽的轮子本体、驱动轮子本体转动的电机、监控器、通信装置以及控制器；所述控制器分别与驱动轮子本体转动的电机、监控器以及通信装置相连接，驱动轮子本体转动的电机与带有环形凹槽的轮子本体相连接；通信装置与控制中心无线连接；所述监控器采集无人机的运行状态，发送给通信装置，通信装置将无人机的运行状态转发至控制中心，控制中心将第一控制指令通过通信装置发送至控制器，控制器根据所述第一控制指令控制所述电机带动所述轮子本体转动。
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