[发明专利]一种室内外无缝定位系统及定位方法

摘要

本发明公开一种室内外无缝定位系统及定位方法，系统包括数据处理中心、信标节点和智能手机，数据处理中心分别与信标节点和智能手机，智能手机还与信标节点连接；数据处理中心将GPS和声波定位确定的智能手机当前位置坐标发送至智能手机上显示；系统上线前采集室内外定位切换数据，将数据通过神经网络得到训练模型，根据智能手机当前位置坐标计算智能手机与出入口交界信标节点的空间位置关系作为训练模型的输入，得到模型是否进行室内外地图切换的目标实现室内外组合定位的双向自适应切换。用户只需佩戴智能手机，通过GPS导航定位、声波实时定位系统的融合，实现室内外环境的连续定位，无需携带额外的定位标签，实现对用户位置的不间断定位与监控。

主权项

1.一种室内外无缝定位系统，其特征在于，包括数据处理中心、若干个信标节点和智能手机，数据处理中心分别与若干个信标节点和智能手机，智能手机还分别每个与信标节点连接；所述的智能手机用于室内定位模式下发送声波信号，室外环境下提供自带的GPS模块获取智能手机的经纬度信息，并接收数据中心计算得到当前位置信息进行显示；所述的信标节点包括扬声器和麦克风，扬声器用于发射声波信号，麦克风用于捕获声波信号，同时信标节点将接收到的声波信号传送至数据处理中心；所述的数据处理中心，用于接收信标节点传送的声波信号和智能手机传送的GPS信息，根据声波信号和GPS信息确定智能手机当前的位置坐标，并将确定好的位置信息发送至智能手机；所述的数据处理中心还内置有神经网络，用于系统上线前对室内外定位切换阈值的训练，并用于判断系统上线后是否进行室内外定位的切换。