[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法在审
| 申请号： | 201810769322.0 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108761424A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括两个或两个以上的检测单元，所述每个检测单元包括：发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述发射器发出的出射激光；偏振分光单元，用于使所述准直后的出射激光从偏振分光单元的第一光口进入，使所述准直后的出射激光中的P偏振光从偏振分光单元的第二光口射出；四分之一波片，使从所述偏振分光单元的第二光口射出的P偏振光变为圆偏振光；振镜，用于改变所述圆偏振光的出射方向，成为出射激光。本发明能扩大激光雷达的扫描范围，提高激光雷达的分辨率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 出射 偏振分光单元 激光 光口 发射器 圆偏振光 射出 四分之一波片 准直单元 发射端 分辨率 检测 振镜 准直 扫描 发射 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括两个或两个以上的检测单元，所述每个检测单元包括：发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述发射器发出的出射激光；偏振分光单元，用于使所述准直后的出射激光从偏振分光单元的第一光口进入，使所述准直后的出射激光中的P偏振光从偏振分光单元的第二光口射出；四分之一波片，用于使从所述偏振分光单元的第二光口射出的P偏振光变为圆偏振光；振镜，用于改变所述圆偏振光的出射方向，成为出射激光；其中，所述偏振分光单元为偏振分光棱镜，或偏振分光平片。
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