[发明专利]基于激光测距雷达定位引导的机器人拆垛系统及方法有效
| 申请号： | 201810769078.8 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109081026B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李倩;张艳芳;赵永国;吴昊 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G61/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250014*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于激光测距雷达定位引导的机器人拆垛系统及方法，它解决了现有技术中拆垛机器人工作范围受限，堆垛高度受限的问题，具有提高整个系统运行效率，适用场合多的有益效果，其方案如下：基于激光测距雷达定位引导的机器人拆垛系统，包括升降机构，带动测距部件在竖直平面内往复移动实现测距部件在竖直方向移动且实现垛堆区域内设定位置的准确定位，且升降机构设于垛堆区域一侧的垛堆对角线延长线；搬运机器人，包括用于抓取垛堆的抓手，搬运机器人设于垛堆区域一侧，且与升降机构间隔设定距离设置；控制单元，与升降机构、测距部件和搬运机器人分别单独电性连接，测距部件逐层进行扫描，直至检测到物品。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 测距 雷达 定位 引导 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.基于测距雷达定位引导的机器人拆垛系统，其特征在于，包括：升降机构，带动测距部件在竖直平面内往复移动实现测距部件在竖直方向移动且实现垛堆区域内设定位置的准确定位，且升降机构设于垛堆区域一侧的垛堆对角线延长线；搬运机器人，包括用于抓取垛堆的抓手，搬运机器人设于垛堆区域一侧，且与升降机构间隔设定距离设置；控制单元，与升降机构、测距部件和搬运机器人分别单独电性连接，测距部件逐层进行扫描，直至检测到物品，控制单元根据扫描数据得到物品数量及三维位姿，并将信息发送给搬运机器人。
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