[发明专利]模块化二维电梯组及其运行控制方法

摘要

本发明涉及一种模块化二维电梯组及其运行控制方法，包括多个能够在水平井道及竖直井道之间切换移动的轿厢，所述轿厢设有安全制动系统，包括刹车制动器、应急制动器、防断电安全插锁及电磁锁磁吸片；轿厢由线性动力组驱动，通过转向结实现轿厢沿水平方向或竖直方向移动的转向；本发明在现有轿厢的基础上进行改进，使其实现无绳化运行；将二维坐标结点定位技术、大数据交互技术和模块化数控管理技术结合，通过总控机控制轿厢以二维坐标方式运行，满足高层建筑物电梯使用需求，通过设计的多重安全防护系统，使电梯运行效率及安全性大大提高。

主权项

1.模块化二维电梯组，包括多个能够在水平井道及竖直井道之间切换移动的轿厢，所述轿厢设有多重复合式的安全制动系统；其特征在于，所述轿厢由线性动力组驱动，通过转向结实现轿厢沿水平方向或竖直方向移动的转向；所述转向结设于轿厢轨道中水平井道与竖直井道的交叉结点处，由调节换向器、四叶滑轨、第一推力调心轴承、第二推力调心轴承、转向结后盖、换向电机、换向齿圈及换向齿轮组成；所述四叶滑轨设于水平井道与竖直井道的轿厢轨道的交叉结点处，四叶滑轨的外侧设有4段轨道，4段轨道呈十字交叉形状，分别用于与水平井道、竖直井道内的轿厢轨道对接；四叶滑轨的中部设有圆形安装槽，调节换向器安装在圆形安装槽内，调节换向器的一侧设有平行轨道，用于与四叶滑轨上同向的2段轨道对接；调节换向器的另一侧设有2层同心圆形凸台，外层大直径圆形凸台的外侧设换向齿圈，四叶滑轨上设有换向电机和换向齿轮，在换向电机的驱动下，换向齿轮与换向齿圈啮合传动，并带动调节换向器绕换向结中心转动，旋转90度后，即可使调节换向器上原来处于水平/竖直状态的平行轨道与竖直/水平的轿厢轨道对接，从而实现轿厢的转向；内层小直径圆形凸台上设有多个固定杆，固定杆穿过四叶滑轨上的通孔与转向结后盖连接，并通过螺母固定；调节换向器与四叶滑轨之间设第一推力调心轴承，转向结后盖与四叶滑轨之间设第二推力调心轴承；所述线性动力组由轿厢背板支撑、扣合件、线性运动连接板、限位轮组、主动力齿轮组、刹车制动器及主动力电机组成；轿厢背板支撑的主体为圆形平板，圆形平板与轿厢背板平行设置，圆形平板与轿厢背板之间设滚珠架，滚珠架上沿圆形平板周向设有多个滚珠；圆形平板的另一侧设扣合件，扣合件与轿厢背板固定连接并对轿厢背板支撑起定位作用，扣合件与轿厢背板支撑之间为滚动接触；轿厢背板支撑另外与线性运动连接板连接；线性运动连接板上设有多个限位轮组，限位轮组与轿厢轨道配合在轿厢移动过程中起限位导向作用；轿厢轨道内设齿条，主动力齿轮组由齿圈及2个主动力齿轮组成，齿圈安装在主动力电机的输出轴上，并与1个主动力齿轮啮合传动，该主动力齿轮同时与另一个主动力齿轮啮合传动；2个主动力齿轮分别与两侧轿厢轨道中的齿条啮合；刹车制动器由由2个圆盘形刹车片及制动器闸瓦组成，每个圆盘形刹车片分别安装在主动力齿轮的齿轮轴上，并通过隔离凸台与主动力齿轮间隔一段距离；当制动器闸瓦抱紧圆盘形刹车片时，使主动力齿轮减速并完成一级制动。