[发明专利]一种两轮自平衡车用安全防护机构

摘要

本发明是一种两轮自平衡车用安全防护机构,让车辆转向速度和转向幅度可以有效节制的机构。可以防止车辆把手被过度操作并且使把手在车辆运行当中随时保有适当的刚性,以提供骑者随时可以随意把握以稳定身体防止失衡侧摔。它的操控手段是透过骑者的手掌和手腕的动作操作一个转向调速及限制机构,机动的调整把手摆转或锁定把手不能摆转以让车辆只能定向行驶,于是,发生任何不可预期的外力影响骑者重心稳定时,骑者都可以随意的握紧把手以稳定骑行,不必担心会误动把手转向机能影响车行表现,就是把手被误动了对行车影响也在预设可控范围,不会导致行车安全问题。

主权项

1.一种两轮自平衡车用安全防护方法和机构，其特征是它包括；一台两轮自平衡车其上设有一个以上的车架和立柱摆转轴心,平衡控制系统，一个以上的车辆转向把手,所述转向把手包括一个可被操作摆转的立柱被固定在所述立柱摆转轴心上摆转,以便驱动所述平衡控制系统之中的关连组件行使车辆平衡直立、直行及转向机能,一个以上的握把被连接在所述立柱的上端;一个把手摆转限制机构,它包括一个限位块和一个卡掣活动块,所述卡掣活动块固定在所述的立柱下端与之同步同轴摆转,所述限位块固定在所述车架上;一个拉动器,它包括一个操作接口装置在所述握把附近以方便骑者利用其手掌、手腕和手指的活动便能操作所述拉动器的操作接口产生驱动机械动作,所述拉动器还包括一个动作传递接口用以传输所述拉动器操作接口产生的机械动作给所述的把手摆转限制机构,驱使所述卡掣活动块在卡掣与松卡掣模式位置之间活动,一则可以行使卡掣机能,达成限制所述立柱在直立中立位置上只能适度微幅的摆转,让车辆直行并保有适当的方向修正量,在所述卡掣模式下所述转向把手若是被误触或受外力干扰也不会大幅摆转导致车辆暴转,车辆仍会保持适度的直行能力,二则可以行使松卡掣机能,让所述立柱加大摆转的幅度限制,以便更为有力灵活的操控驱动车辆转向转弯,同时让骑者可自我察觉已经进入松卡掣骑行模式,必须提高警觉、小心专注的骑行以保安全。