[发明专利]基于图像识别的空间定位方法、装置及系统

摘要

本发明公开一种基于图像识别的空间定位方法，包括：在成像器件拍摄设置在预设位置的参考标识的图像时，获取成像器件的倾角，其中倾角为成像器件的焦平面与水平面所成的夹角；根据图像获取参考标识的位置坐标信息；获取成像器件与参考标识的相对高度；根据图像中参考标识的位置与图像的中心位置的相对位置关系、成像器件在拍摄图像时的物距以及参考标识的位置坐标信息，获得成像器件的第一位置坐标信息；根据倾角和相对高度修正第一位置坐标信息，得到成像器件的第二位置坐标信息。通过在触发摄像头曝光的同时获取到当前的倾角数据，使得摄像头的曝光与倾角测量趋于同步，极大地提升了空间定位计算的准确性。

主权项

1.一种基于图像识别的空间定位方法，其特征在于，包括：在成像器件拍摄设置在预设位置的参考标识的图像时，获取所述成像器件的倾角，其中所述倾角为所述成像器件的焦平面与水平面所成的夹角；根据所述图像获取所述参考标识的位置坐标信息；获取所述成像器件与所述参考标识的相对高度；根据所述图像中参考标识的位置与所述图像的中心位置的相对位置关系、所述成像器件在拍摄所述图像时的物距以及所述参考标识的位置坐标信息，获得所述成像器件的第一位置坐标信息；根据所述倾角和所述相对高度修正所述第一位置坐标信息，得到所述成像器件的第二位置坐标信息。