[发明专利]多柔性铰接板旋转振动检测装置及方法有效
| 申请号： | 201810764680.2 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108692900B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 邱志成;余昆 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多柔性铰接板旋转振动检测装置及方法，所述装置包括两块柔性铰接板、旋转机构、振动检测机构和控制组件，两块柔性铰接板对称设置在旋转机构上，每块柔性铰接板包括2N+1块相铰接的柔性板，每块柔性板上粘贴有多个标志点，所述振动检测机构包括两组双目视觉系统和两组加速度传感器，两组双目视觉系统、两组加速度传感器和两块柔性铰接板均为一一对应，每组双目视觉系统用于检测对应柔性铰接板上的标志点区域，每组加速度传感器设置在对应的柔性铰接板上，所述控制组件分别与旋转机构、双目视觉系统、加速度传感器连接。本发明有效地消除了其它不可控因素对于振动控制效果的影响，对研究基于多传感器的主动振动控制提供了条件。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 铰接 旋转 振动 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.多柔性铰接板旋转振动检测装置，其特征在于：包括两块柔性铰接板、旋转机构、振动检测机构和控制组件，两块柔性铰接板对称设置在旋转机构上，每块柔性铰接板包括2N+1块相铰接的柔性板，每块柔性板上粘贴有多个标志点，所述振动检测机构包括两组双目视觉系统和两组加速度传感器，两组双目视觉系统、两组加速度传感器和两块柔性铰接板均为一一对应，每组双目视觉系统用于检测对应柔性铰接板上的标志点区域，每组加速度传感器设置在对应的柔性铰接板上，所述控制组件分别与旋转机构、双目视觉系统、加速度传感器连接；其中，N为自然数。
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