[发明专利]一种自适应浮动机构在审
| 申请号： | 201810763981.3 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108789497A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘蕾;黄书成;金长军;刘升鹏;李德瑞 | 申请（专利权）人： | 合肥巨一智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16M11/04;F16M11/18 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230051 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自适应浮动机构，涉及定位机构技术领域，驱动结构滑台固定座和机器人滑台固定座分别套接于连接杆两端，机器人滑台固定座两侧依次对称设置弹簧限位套、矩形弹簧和第二锁紧螺母块，第二锁紧螺母块与连接杆紧固固定，支撑套设于机器人滑台固定座靠近驱动结构滑台固定座一侧，与机器人滑台固定座连接；驱动结构滑台固定座和机器人滑台固定座分别与驱动机构滑台和机器人滑台固连。本发明在伺服驱动滑台和重载滑台之间设置浮动机构，在伺服驱动滑台和重载滑台之间设置浮动机构，将伺服驱动滑台和重载滑台在一定浮动范围内弹性连接，弥补了驱动机构的定位误差和传动机构的制造误差，大大增加了系统整体的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 滑台 固定座 机器人滑台 浮动机构 驱动结构 伺服驱动 重载 驱动机构 锁紧螺母 自适应 弹簧限位套 连接杆两端 弹性连接 定位机构 定位误差 对称设置 矩形弹簧 系统整体 制造误差 连接杆 支撑套 固连 紧固 套接 浮动 | ||
【主权项】：
1.一种自适应浮动机构，驱动机构滑台(12)和机器人滑台(4)安装于滑轨(11)上并与所述滑轨(11)形成滑动副，其特征在于：驱动结构滑台固定座(33)套接于连接杆(32)一端并限位固定，机器人滑台固定座(35)套接于所述连接杆(32)另一端，所述机器人滑台固定座(35)两侧依次对称设置弹簧限位套(36)、矩形弹簧(31)和第二锁紧螺母块(38)，所述弹簧限位套(36)、所述矩形弹簧(31)和所述第二锁紧螺母块(38)套接于所述连接杆(32)上，所述第二锁紧螺母块(38)与所述连接杆(32)紧固固定，支撑套(34)设于所述机器人滑台固定座(35)靠近所述驱动结构滑台固定座(33)一侧，与所述机器人滑台固定座(35)连接，构成浮动机构(3)；所述驱动结构滑台固定座(33)和所述机器人滑台固定座(35)分别与所述驱动机构滑台(12)和所述机器人滑台(4)固连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥巨一智能装备有限公司，未经合肥巨一智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810763981.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
