[发明专利]使工件循环的供给装置以及具备供给装置的搬运装置有效
申请号: | 201810763700.4 | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN109279303B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 大渡宽 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B65G47/14 | 分类号: | B65G47/14;B65G47/90 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 金成哲;郭成周 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种使工件循环的供给装置以及具备供给装置的搬运装置。该供给装置具备旋转的工作台。供给装置具备使载置于工作台的螺栓移动的板状部件、用于向工作台外侧排出螺栓的板状部件。在工作台的第一圆周区域设定补充螺栓的补充区域。在第二圆周区域设定排出螺栓的排出区域。板状部件以使螺栓从第一圆周区域向第二圆周区域移动的方式形成。 | ||
搜索关键词: | 工件 循环 供给 装置 以及 具备 搬运 | ||
【主权项】:
1.一种供给装置,其向取出工件的取出装置供给工件,该供给装置的特征在于,具备:载置工件的载置部件;使上述载置部件旋转的驱动马达;使载置于上述载置部件的工件移动的移动部件;以及用于向上述载置部件的外侧排出工件的排出部件,在上述载置部件的表面,预先确定将上述载置部件的旋转轴作为中心的同心圆状的多个圆周区域,在最内侧的圆周区域以及最外侧的圆周区域中的一个圆周区域设定补充工件的补充区域,在另一个圆周区域设定配置上述排出部件的排出区域,上述移动部件形成为,使工件以从设定有上述补充区域的圆周区域向设定有上述排出区域的圆周区域的朝向向邻接的圆周区域移动。
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