[发明专利]一种智能室外巡逻机器人

摘要

本发明公开了一种智能室外巡逻机器人，包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有无人机平台，并且无人机平台的顶部活动连接无人机，所述壳体内腔的顶部固定连接有固定板，固定板的底部和壳体内腔的底部之间固定连接有齿牙板，涉及机器人技术领域。该智能室外巡逻机器人，在遇到不同路面情况时，可以很好的对摄像头的高度进行调节，能够对周围环境进行全方位的摄像，大大的提高了摄像头的使用效果，安全可靠，使得该装置具有很好的摄像头调节功能，能够根据环境的变化来通过驱动装置来调节车轮的转动和运动，保证了机器人运行过程中的稳定性，避免了机器人意外的损坏，使用者发生危险情况时，可以通过机器人上的按键进行报警。

主权项

1.一种智能室外巡逻机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部固定连接有无人机平台(2)，并且无人机平台(2)的顶部活动连接无人机(3)，所述壳体(1)内腔的顶部固定连接有固定板(4)，并且固定板(4)的底部和壳体(1)内腔的底部之间固定连接有齿牙板(5)，所述固定板(4)的底部且位于齿牙板(5)的两侧均固定连接有滑杆(6)，并且滑杆(6)的底端和壳体(1)内腔的底部固定连接，所述滑杆(6)的表面滑动连接有滑套(7)，并且两个滑套(7)之间固定连接有齿轮箱(8)，所述齿轮箱(8)的一侧固定连接有电机箱(9)，所述电机箱(9)内腔的一侧固定连接有第一电机(10)，并且第一电机(10)的输出轴固定连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)远离第一电机(10)的一端依次贯穿电机箱(9)和齿轮箱(8)并延伸至齿轮箱(8)的内腔，并且转动杆(11)延伸至齿轮箱(8)内腔的一端与齿轮箱(8)内腔的一侧通过轴承转动连接，所述转动杆(11)位于齿轮箱(8)内腔的表面固定连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)的背面贯穿齿轮箱(8)并延伸至齿轮箱(8)的外部，并且齿轮(12)延伸至齿轮箱(8)外部的表面和齿牙板(5)的表面啮合，所述滑套(7)的一侧通过承重板固定连接有支撑杆(13)。