[发明专利]井下无源动目标定位方法有效
| 申请号： | 201810762294.X | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN109375167B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张晓光;杨悦;孙彦景;滕跃;徐华;李松;马占国 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01S5/14 | 分类号： | G01S5/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种井下无源动目标定位方法，包括以下步骤：确定多频连续波的多个信号频率，并通过多个收发装置的发射天线按时间顺序周期循环地发射多频连续波作为测距信号，其中，同一时刻多个收发装置的发射天线所发射的信号频率各不相同，收发装置的个数大于等于4；井下无源动目标上的无源标签接收测距信号，并采用与其他无源标签不同的调制码对反馈信号进行调制后发送；经过多径信道，多个收发装置的接收天线分别接收第一个回波，并利用码的自相关特性对反馈信号进行解调，然后利用相干相位检测技术，计算载波相位；通过多频连续波测距模块得到每个收发装置与井下无源动目标之间的测距距离；通过几何定位模块确定井下无源动目标的三维位置坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 井下 无源 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种井下无源动目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：确定多频连续波的多个信号频率，并通过多个收发装置的发射天线按时间顺序周期循环地发射所述多频连续波作为测距信号，其中，同一时刻所述多个收发装置的发射天线所发射的信号频率各不相同，收发装置的个数大于等于4；井下无源动目标上的无源标签接收所述测距信号，并采用与其他无源标签不同的调制码对反馈信号进行调制后发送；经过多径信道，所述多个收发装置的接收天线分别接收第一个回波，并利用码的自相关特性对所述无源标签发送的反馈信号进行解调，然后利用相干相位检测技术，计算载波相位；通过多频连续波测距模块得到每个所述收发装置与所述井下无源动目标之间的测距距离；通过几何定位模块利用所述多个收发装置的位置坐标和与所述井下无源动目标之间的测距距离，确定所述井下无源动目标的三维位置坐标。
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