[发明专利]一种双面四元十字阵的被动声定位融合算法在审
| 申请号： | 201810762152.3 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN109100685A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 行鸿彦;杨旭 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/30 | 分类号： | G01S5/30 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 向文 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双面四元十字阵的被动声定位融合算法，包括建立双面四元十字阵传声器阵列模型；根据被动声定位原理，推导单一四元十字阵的声源方位计算公式；根据双面四元十字阵传声器阵列模型中平面内的俯仰角正弦值引入声源方位计算公式设计加权系数；引入双面四元十字阵被动声定位融合算法计算出最终声源球坐标。本发明能够解决当目标声源与平面阵夹角较小时，容易出现测量方位模糊的问题，并且将融合算法运用到被动声定位中，建立双面四元传声器阵列进行研究，以提高声源定位的精确度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 被动声 融合算法 传声器阵列 计算公式 声源方位 四元传声器 测量方位 定位原理 加权系数 目标声源 声源定位 引入 俯仰角 平面阵 球坐标 中平面 推导 声源 正弦 模糊 研究 | ||
【主权项】：
1.一种双面四元十字阵的被动声定位融合算法，其特征在于：包括如下步骤：1)建立双面四元十字阵传声器阵列模型；2)根据被动声定位原理，推导单一四元十字阵的声源方位计算公式；3)根据双面四元十字阵传声器阵列模型中平面内的俯仰角正弦值引入声源方位计算公式设计加权系数；4)引入双面四元十字阵被动声定位融合算法计算出最终声源球坐标。
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