[发明专利]一种芒果去皮机

摘要

本发明公开了一种芒果去皮机，它包括推料机构和去皮机构，所述推料机构包括有顶料气缸和推料头，所述顶料气缸用于驱动所述推料头推动芒果，所述去皮机构包括扒皮装置、切头装置和破皮装置，所述扒皮装置包括方框座、内爪和外爪，所述内爪固定在所述方框座上，所述外爪固定在所述方框座上，所述内爪的一端设有弧形的尖端，所述外爪另一端的固定有电磁动力块，所述电磁动力块用于带动所述外爪与所述内爪啮合，所述破皮装置包括方形的刀座框和刀架，所述刀座框固定在所述方框座上，所述刀架安装在所述刀座框上，所述刀架上安装有破皮刀，所述切头装置位于所述扒皮装置与所述破皮装置之间；本发明具有结构简单，生产效率高，操作方便的特点。

主权项

1.一种芒果去皮机，其特征在于：其特征在于：包括转台送料机构（1），所述转台送料机构（1）包括电动分度机（11）和圆形的分度转盘（12），所述电动分度机（11）可驱动所述分度转盘（12）旋转，所述分度转盘（12）的顶面固定有六边形的旋转台（13），所述旋转台（13）的六边中心位置分别固定有凵形的夹果底座（14），所述夹果底座（14）的底面安装在所述旋转台（13）上，所述夹果底座（14）内对称设有两个夹果板（15），两个所述夹果板（15）分别与所述夹果底座（14）通过四个第一弹簧（16）连接；还包括推料机构（2），所述推料机构（2）包括两个并排的L形的支撑座（21），两个所述支撑座（21）分别位于所述旋转台（13）的两边，两个所述支撑座（21）的长臂之间连接有横梁板（22），所述横梁板（22）的中部固定有连接板（23），所述连接板（23）的底端固定有顶料气缸（24），所述顶料气缸（24）的动力输出端连接有推料头（25），所述推料头（25）位于所述旋转台（13）的中心与所述夹果底座（14）之间；还包括传送机构（3），所述传送机构（3）包括传送带（31）和两个动力滚筒，所述传送带（31）套于两个所述动力滚筒上，所述动力滚筒的两端分别轴接有轴承座（32）；还包括去皮机构（4），所述去皮机构（4）包括]形的支架（41）、扒皮装置、切头装置和破皮装置，所述支架（41）位于所述旋转台（13）与所述传送带（31）之间，所述支架（41）中心设有圆孔，所述圆孔的圆心与所述推料头（25）位于同一直线上，所述扒皮装置包括方框座（421）、四个内爪（422）和四个外爪（423），所述方框座（421）固定在所述支架（41）上，所述方框座（421）的中心与所述圆孔的圆心同轴，所述方框座（421）的四个角位置内分别设有上滑槽（4211）和下滑槽（4212），所述内爪（422）与所述下滑槽（4212）滑动连接，所述内爪（422）的一端呈弧形设置，且设有凸痕，所述凸痕设有尖端（4221）， 所述外爪（423）与所述上滑槽（4211）滑动连接，所述外爪（423）的一端呈弧形设置，所述外爪（423）另一端的固定有电磁动力块（424），所述电磁动力块（424）与所述内爪（422）处于同一平面上，所述电磁动力块（424）用于带动所述外爪（423）滑动，所述外爪（423）的另一端与所述方框座（421）之间还连接有第二弹簧（425），所述第二弹簧（425）用于使所述外爪（423）复位，所述破皮装置包括方形的刀座框（431）和四个刀架（432），所述刀座框（431）通过三个支撑柱（45）与所述方框座（421）固定连接，所述刀座框（431）的中心与所述方框座（421）的中心同轴，所述刀座框（431）的四边中部内分别设有破刀槽（4311），每个所述刀架（432）与一个所述破刀槽（4311）滑动连接，所述刀架（432）的一端设有]形的凸耳，所述凸耳轴接有破皮刀（433），所述刀架（432）的另一端与所述刀座框（431）之间连接有第三弹簧（434），所述第三弹簧（434）用于使所述刀架（432）复位，所述切头装置包括伺服电机（441）和切刀（442），所述伺服电机（441）固定在所述方框座（421）的一端，所述伺服电机（441）的动力输出端穿过所述方框座（421）后与所述切刀（442）连接，所述切刀（442）位于所述方框座（421）与所述刀座框（431）之间；还包括底板（5），所述电动分度机（11）固定在所述底板（5）上，所述支撑座（21）的短臂固定在所述底板（5）上，所述支架（41）的另一端固定在所述底板（5）上，所述轴承座（32）固定在所述底板（5）上，所述底板（5）上设有方孔，所述方孔位于所述支架（41）的侧边；还包括果皮输送板（6），所述果皮输送板（6）的一端位于所述方框座（421）的下方，所述果皮输送板（6）的另一端从所述方孔伸出。