[发明专利]室内混合定位方法

摘要

本申请公开了室内混合定位方法，通过CDMA技术对室内LED进行定位编码，继而建立起基于LED编码的RSS指纹库，随之将室内空间划分为一维空间和二维空间，继而建立各空间与室内LED形成对应关系，当待定位目标携带具有混合定位模块的移动设备在室内空间移动时，混合定位模块识别接收当前不同LED的编码信号强度且记录于移动设备上，移动设备根据当前不同LED的编码信号强度与阀值进行比较且进行分析判断处理，最后，移动设备把最终待定位目标的定位信息通过移动设备上的定位数据发送模块发送至定位信息接收模块以完成定位工作。本申请室内混合定位方法通过将惯性定位技术混合至VLC室内定位方法中，从而互补短缺，进而提高室内定位的定位精度。

主权项

1.一种室内混合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过CDMA技术对室内LED进行定位编码，继而建立起基于LED编码的RSS指纹库；步骤2、将室内空间划分为一维空间和二维空间，继而建立各空间与室内LED形成对应关系；步骤3、当待定位目标携带具有混合定位模块的移动设备在室内空间移动时，混合定位模块识别接收当前不同LED的编码信号强度且记录于移动设备上；步骤4、移动设备根据当前不同LED的编码信号强度与阀值进行比较，当混合定位模块识别出只有一个LED信号强度满足阀值条件时，则采用此LED方向信息与基于RSS的加权KNN算法相结合，且用此LED方向信息矫正KNN算法中的加权系数，从而估算当前待定位目标移动后的定位信息；当混合定位模块识别出两个或两个以上LED信号强度满足阀值条件时，则启用AOA定位算法，且将此位置信息矫正惯性定位器件，进而获取待定位目标移动后的定位信息；当没有LED信号强度满足阈值条件时，则启用惯性定位。步骤5、移动设备把最终待定位目标的定位信息通过移动设备上的定位数据发送模块发送至定位信息接收模块以完成定位工作。