[发明专利]表贴式永磁同步电机低速无位置传感器矢量控制系统与方法在审
| 申请号： | 201810759404.7 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108900131A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 刘锦波 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | H02P21/24 | 分类号： | H02P21/24;H02P21/18;H02P25/022 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机低速无位置传感器矢量控制系统与方法，利用注入频率等于PWM开关频率的高频脉振方波注入方案，结合双采样和双更新和连续两次偏差电流相减的解调措施，实现高频电流响应与基波电流的分离，最终得到了转子位置角和转子角速度的估计信息。所获得控制系统的电流带宽较高，与未施加高频注入的有转子位置的矢量控制系统相同，确保了系统的动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 矢量控制系统 无位置传感器 永磁同步电机 表贴式 转子位置角 转子 动态性能 高频电流 估计信息 基波电流 控制系统 偏差电流 转子位置 双采样 方波 解调 脉振 相减 带宽 施加 响应 更新 | ||
【主权项】：
1.一种表贴式永磁同步电机低速无位置传感器矢量控制系统，其特征是：包括：霍尔电流传感器，被配置为采集三相定子电流；信号处理模块，被配置为接收经过abc/dq坐标变换的三相定子电流，得到基波反馈电流和用于转子位置估计的高频电流；转子位置与速度跟踪观测器，被配置为接收信号处理模块得到的高频电流差值，经处理后获得转子磁链定向及坐标变换所需的转子位置角及转子转速的反馈值；速度调节器，被配置为接收转子的位置和速度信息，并输出q轴电流的给定值，在d轴注入高频脉振方波电压，且注入的高频方波电压的频率与PWM的开关频率相同，高频脉振方波电压与d轴电流PI调节器输出的基波输出电压共同作用作为d轴定子电压的给定值，经dq/αβ坐标变换和标准七段SVPWM作用至三相逆变器。
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