[发明专利]一种基于航空障碍灯以及无人机的智能更换系统

摘要

一种基于航空障碍灯及无人机的智能更换系统，存储装置包括放置升降通道、放置液压泵、放置液压杆、放置平台、放置底座、电磁吸附平台、无人机升降通道、存储液压泵、存储液压杆及存储平台，修复装置包括修复无人机、旋转平台、第一吸附机械臂及第二吸附机械臂，回收装置包括回收升降通道、回收液压泵、回收液压杆、回收平台、回收存储仓、补给通道、补给液压泵、补给液压杆及补给平台，固定装置包括固定伸缩电机、伸缩固定杆及抵触底座，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及光控探头，封闭装置包括放置封闭电机、放置封闭板、存储封闭电机、存储封闭板、回收封闭电机及回收封闭板，无线装置设于控制中心内，控制中心设于规划位置。

主权项

1.一种基于航空障碍灯以及无人机的智能更换系统，包括存储装置、航空障碍灯、修复装置、回收装置、固定装置、识别装置、封闭装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述存储装置包括放置升降通道、放置液压泵、放置液压杆、放置平台、放置底座、电磁吸附平台、无人机升降通道、存储液压泵、存储液压杆以及存储平台，所述放置升降通道设置有若干个并设置于多层建筑顶部以及侧方设定的显示多层建筑的轮廓的位置，用于提供放置平台升降；所述放置液压泵数量与放置升降通道数量一致并设置于放置升降通道内部位置，且分别与放置升降通道以及放置液压杆连接，用于驱动连接的放置液压杆伸缩；所述放置液压杆数量与放置液压泵数量一致并设置于放置升降通道内部位置，且分别与放置液压泵以及放置平台连接，用于驱动连接的放置平台伸缩；所述放置平台数量与放置液压杆数量一致并设置于放置液压杆前端位置，且分别与放置液压杆以及放置底座连接，用于驱动连接的放置底座伸缩；所述放置底座数量与放置平台数量一致并设置于放置平台上表面位置，且分别与放置平台以及电磁吸附平台连接，用于固定连接电磁吸附平台；所述电磁吸附平台数量与放置底座数量一致并设置于放置底座上表面位置，且与放置底座连接，用于电磁吸附航空障碍灯；所述无人机升降通道设置有若干个并设置于多层建筑顶部位置，用于提供存储平台升降；所述存储液压泵数量与无人机升降通道数量一致并设置于无人机升降通道内部位置，且分别与无人机升降通道以及存储液压杆连接，用于驱动连接的存储液压杆伸缩；所述存储液压杆数量与存储液压泵数量一致并设置于无人机升降通道内部位置，且分别与存储液压泵以及存储平台连接，用于驱动连接的存储平台伸缩；所述存储平台数量与存储液压杆数量一致并设置于存储液压杆前端位置，且与存储液压杆连接，用于在无人机升降通道内部升降；所述航空障碍灯数量与电磁吸附平台数量一致并设置于电磁平台上方位置，用于显示多层建筑的轮廓，所述航空障碍灯下方连接有铁质底座；所述修复装置包括修复无人机、旋转平台、第一吸附机械臂以及第二吸附机械臂，所述修复无人机数量与无人机升降通道数量一致并设置于存储平台上方位置，用于修复航空障碍灯；所述旋转平台数量与修复无人机数量一致并设置于修复无人机下方表面位置，且分别与修复无人机、第一吸附机械臂以及第二吸附机械臂，用于旋转连接的第一吸附机械臂以及第二吸附机械臂；所述第一吸附机械臂是指前端设置有电磁吸附装置的伸缩机械臂，所述第一吸附机械臂设置有若干个并设置于旋转平台下方表面位置，且与旋转平台连接，用于电磁吸附航空障碍灯；所述第二吸附机械臂是指前端设置有电磁吸附装置的伸缩机械臂，所述第二吸附机械臂设置有若干个并设置于旋转平台下方表面位置，且与旋转平台连接，用于电磁吸附备用航空障碍灯；所述回收装置包括回收升降通道、回收液压泵、回收液压杆、回收平台、回收存储仓、补给通道、补给液压泵、补给液压杆以及补给平台，所述回收升降通道设置有若干个并设置于多层建筑顶部位置，用于提供回收存储仓升降；所述回收液压泵数量与回收液压泵数量一致并设置于回收升降通道内部位置，且分别与回收升降通道以及回收液压杆连接，用于驱动连接的回收液压杆伸缩；所述回收液压杆数量与回收液压泵数量一致并设置于回收升降通道内部位置，且分别与回收液压泵以及回收平台连接，用于驱动连接的回收平台伸缩；所述回收平台数量与回收液压杆数量一致并设置于回收液压杆前端位置，且与回收液压杆连接，用于放置回收存储仓；所述回收存储仓数量与回收平台数量一致并放置于回收平台上方位置，用于放置故障的航空障碍灯；所述补给通道数量与无人机升降通道数量一致并设置于无人机升降通道侧方位置，用于存储若干备用航空障碍灯；所述补给液压泵数量与补给通道数量一致并设置于补给通道内部位置，且分别与补给通道以及补给液压杆连接，用于驱动连接的补给液压杆伸缩；所述补给液压杆数量与补给液压泵数量一致并设置于补给通道内部位置，且分别与补给液压泵以及补给平台连接，用于驱动连接的补给平台伸缩；所述补给平台数量与补给液压杆数量一致并设置于补给液压杆前端位置，且与补给液压杆连接，用于将补给通道存储的备用航空障碍灯推送至存储平台；所述固定装置包括固定伸缩电机、伸缩固定杆以及抵触底座，所述固定伸缩电机数量设置有若干个并设置于旋转平台下方表面位置，且分别与旋转平台以及伸缩固定杆连接，用于驱动连接的伸缩固定杆伸缩；所述伸缩固定杆数量与固定伸缩电机数量一致并设置于固定伸缩电机下方位置，且分别与固定伸缩电机以及抵触底座，用于驱动连接的抵触底座伸缩；所述抵触底座数量与伸缩固定杆数量一致并设置于伸缩固定杆前端位置，且与伸缩固定杆连接，用于与物体抵触；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及光控探头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于多层建筑顶部以及侧方表面位置，用于摄取多层建筑环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于修复无人机侧方以及旋转平台下方位置，用于摄取修复无人机周围的环境影像；所述第三摄像头数量与回收存储仓数量一致并设置于回收存储仓内部顶端位置，用于摄取回收存储仓内部的环境影像；所述光控探头设置有若干个并设置于航空障碍灯以及备用航空障碍灯内部位置，用于获取自身所在航空障碍灯的亮度信息；所述封闭装置包括放置封闭电机、放置封闭板、存储封闭电机、存储封闭板、回收封闭电机以及回收封闭板，所述放置封闭电机数量与放置升降通道数量一致并设置于放置升降通道侧方位置，且与放置封闭板连接，用于驱动连接的放置封闭板伸缩；所述放置封闭板数量与放置封闭电机数量一致并设置于放置升降通道侧方位置，且分别与放置升降通道以及放置封闭电机连接，用于开关连接的放置升降通道；所述存储封闭电机数量与无人机升降通道数量一致并设置于无人机升降通道侧方位置，且与存储封闭板连接，用于驱动连接的存储封闭板伸缩；所述存储封闭板数量与存储封闭电机数量一致并设置于无人机升降通道侧方位置，且分别与存储封闭电机以及无人机升降通道连接，用于开关连接的无人机升降通道；所述回收封闭电机数量与回收升降通道数量一致并设置于回收升降通道侧方位置，且与回收封闭板连接，用于驱动连接的回收封闭板伸缩；所述回收封闭板数量与回收封闭电机数量一致并设置于回收升降通道侧方位置，且分别与回收封闭电机以及回收升降通道连接，用于开关连接的回收升降通道；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与放置液压泵、电磁吸附平台、存储液压泵、航空障碍灯、修复无人机、旋转平台、第一吸附机械臂、第二吸附机械臂、回收液压泵、补给液压泵、固定伸缩电机、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、光控探头、放置封闭电机、存储封闭电机、回收封闭电机、控制中心、多层建筑管理部门的外部设备、消防中心、急救中心、报警中心以及网络连接；所述控制中心设置于多层建筑管理部门规划的放置位置，用于执行设定的操作。