[发明专利]一种用于行星滚柱丝杠副定位精度和摩擦力矩测量装置在审
| 申请号： | 201810758014.8 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108871765A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 高会军;匡治安;孙光辉;于志远;高天泽;蒋孟龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02;G01L3/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于行星滚柱丝杠副定位精度和摩擦力矩测量装置，本发明涉及一种测量装置，本发明为解决还没有可以同时测量滚柱丝杠副定位精度和摩擦力矩装置的问题，它包括绝对式编码器、伺服电机、底座、力矩传感器、待测滚柱丝杠、滚柱丝杠螺母、光栅尺动尺、导轨、光栅尺静尺、支架、压力传感器、液压加载系统和四个连接滑杆；绝对式编码器固定安装在伺服电机上，伺服电机的外壳体水平安装在底座上，伺服电机的转轴与力矩传感器的一端固定连接，力矩传感器的另一端与待测滚柱丝杠的一端固定连接，滚柱丝杠螺母套在待测滚柱丝杠上并与待测滚柱丝杠螺纹连接，本发明用于丝杠副定位和摩擦力矩测量时使用。 | ||
| 搜索关键词： | 滚柱丝杠 伺服电机 力矩传感器 摩擦力矩测量装置 绝对式编码器 行星滚柱丝杠 底座 摩擦力矩测量 液压加载系统 螺母 光栅尺动尺 压力传感器 测量装置 螺纹连接 摩擦力矩 水平安装 光栅尺 螺母套 外壳体 导轨 滑杆 静尺 丝杠 支架 转轴 测量 | ||
【主权项】：
1.一种用于行星滚柱丝杠副定位精度和摩擦力矩测量装置，其特征在于：它包括绝对式编码器(1)、伺服电机(2)、底座、力矩传感器(5)、待测滚柱丝杠(8)、滚柱丝杠螺母(9)、光栅尺动尺(10)、导轨(11)、光栅尺静尺(12)、支架(15)、压力传感器(16)、液压加载系统(17)和四个连接滑杆；绝对式编码器(1)固定安装在伺服电机(2)上，伺服电机(2)的外壳体水平安装在底座上，伺服电机(2)的转轴与力矩传感器(5)的一端固定连接，力矩传感器(5)的另一端与待测滚柱丝杠(8)的一端固定连接，滚柱丝杠螺母(9)套在待测滚柱丝杠(8)上并与待测滚柱丝杠(8)螺纹连接，待测滚柱丝杠(8)水平设置在底座上，导轨(11)沿底座的长度方向安装在底座上，滚柱丝杠螺母(9)的底端加工有与导轨(11)配合的凹槽，滚柱丝杠螺母(9)滑动设置在导轨(11)上，滚柱丝杠螺母(9)的一个侧面安装有光栅尺动尺(10)，光栅尺动尺(10)的下方设有光栅尺静尺(12)，光栅尺静尺(12)安装在底座上，光栅尺动尺(10)与光栅尺静尺(12)配合设置，待测滚柱丝杠(8)的另一端与底座转动连接，滚柱丝杠螺母(9)的一个端面通过四个连接滑杆与支架(15)的一个端面固定连接，支架(15)的另一个端面设有压力传感器(16)，且压力传感器(16)安装在液压加载系统(17)伸缩杆的伸出端上，液压加载系统(17)的末端与底座固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810758014.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
