[发明专利]一种具有跟随功能的上台阶装置及其实现方法在审
| 申请号： | 201810757795.9 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN109050693A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 钟文镇;王兵;韩宗成;昃向博;王晓慧;宫鑫良;罗睿 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 田梅 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种具有跟随功能的上台阶装置及其实现方法，解决了需要人力通过台阶将各种物品搬上较高的地点的问题，同时，还可以用于平地、楼道及其它崎岖地面等环境下货物的携带，通过履带带动可以实现原地转弯，极大的方便了使用者。 | ||
| 搜索关键词： | 上台阶装置 崎岖地面 履带 转弯 楼道 平地 携带 货物 | ||
【主权项】：
1.一种具有跟随功能的上台阶装置，其特征在于：包括跟随模块，跟随模块包括超声波发射器、超声波接收器和单片机IC1，单片机IC1的型号为STC11F02E；超声波发射器，由4个Header4超声波模块组合而成，由人随身携带；超声波接收器，由在车体前方安置的3个Header4超声波检测模块组成，可以检测到与人的距离，使车与人之间始终保持一定的距离，然后通过单片机IC1计算出数据，再利用串口通讯与控制模块进行信息交互。
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