[发明专利]无人机系统联合充电站部署及路由选择方法有效
| 申请号： | 201810757177.4 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108846522B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 柴蓉;魏涛;陈前斌 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q50/30;G06F30/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机系统联合充电站部署及路由选择方法，属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建模无人机执行任务源点、目的点集合；S2：建模无人机飞行区域；S3：建模充电站部署变量；S4：建模无人机充电变量；S5：建模无人机路由选择变量；S6：建模无人机系统联合充电站部署及路由选择限制条件；S7：建模无人机执行任务所需总时延；S8：基于无人机执行任务所需总时延最小化，确定无人机系统联合充电站部署及路由选择策略。本发明综合考虑无人机充电及执行任务需求，以无人机执行任务所需总时延最小为目标，优化设计充电站部署及无人机路由选择策略。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 系统 联合 充电站 部署 路由 选择 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机系统联合充电站部署及路由选择方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：建模无人机执行任务源点及目的点集合；S2：建模无人机飞行区域；S3：建模充电站部署变量；S4：建模无人机充电变量；S5：建模无人机路由选择变量；S6：建模无人机系统联合充电站部署及路由选择限制条件；S7：建模无人机执行任务所需总时延；S8：基于无人机执行任务所需总时延最小化，确定无人机系统联合充电站部署及路由选择策略。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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