[发明专利]一种高精度微型三轴陀螺仪在审
| 申请号： | 201810756821.6 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108571958A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 周世纪;王建文;张占伟 | 申请（专利权）人： | 重庆市皓颖科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/56 | 分类号： | G01C19/56;G01C19/00 |
| 代理公司： | 北京开林佰兴专利代理事务所(普通合伙) 11692 | 代理人： | 邓江红 |
| 地址： | 400060 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度微型三轴陀螺仪，包括壳体、盖板、主控电路板和两个传感器板，两个传感器板竖立安装在壳体内，其中一个传感器板横向布置，用于测量Y轴方向的旋转角速度，另一个传感器板纵向布置，用于测量X轴方向的旋转角速度，所述主控电路板水平安装在壳体内，用于测量Z轴方向旋转角速度，并对X轴、Y轴和Z轴方向的旋转角速度信号进行处理和输出X轴、Y轴和Z轴方向的旋转角速度信息；本发明的一种高精度微型三轴陀螺仪，能测量立体三维方向的旋转角速度，结合已有的三维角速度矩阵算法，能对载体的航向、俯仰及横滚角速度进行解算，消除三轴之间的交联影响，提高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器板 三轴陀螺仪 测量 主控电路板 体内 角速度矩阵 角速度信号 角速度信息 俯仰 方向旋转 横向布置 立体三维 竖立安装 水平安装 纵向布置 盖板 横滚 交联 解算 壳体 三轴 算法 航向 三维 输出 | ||
【主权项】：
1.一种高精度微型三轴陀螺仪，其特征在于：包括壳体、盖板、主控电路板和两个传感器板，两个传感器板竖立安装在壳体内，其中一个传感器板横向布置，用于测量Y轴方向的旋转角速度，另一个传感器板纵向布置，用于测量X轴方向的旋转角速度，所述主控电路板水平安装在壳体内，用于测量Z轴方向旋转角速度，并对X轴、Y轴和Z轴方向的旋转角速度信号进行处理和输出X轴、Y轴和Z轴方向的旋转角速度信息。
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