[发明专利]配备以保护电位为参考的元器件和电容检测装置的机器人有效
| 申请号： | 201810751669.2 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN109304734B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 迪迪埃·罗齐埃;弗雷德里克·奥萨尔特 | 申请（专利权）人： | FOGALE纳米技术公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 谢攀;刘继富 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种机器人(300)，其包括电容检测电极(118)；和至少一个电极化装置(1202)，用于在称为工作频率的频率下以与一般地电位(MG)不同的第一交变电位使测量电极(118)极化。所述机器人的特征在于，对于外壁(104 |
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| 搜索关键词： | 配备 保护 电位 参考 元器件 电容 检测 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人(200；300；400；500)，包括一个或更多个子部件(102‑116)，其中的称为装配子部件的至少一个子部件(104、114)包括设置在所述子部件(104、114)中的至少一个电元器件(1042、1142)，所述机器人(200；300；400；500)还包括：‑对于称为配备子部件的至少一个子部件(106、108)，设置在所述子部件(106、108)的外壁(1061、1081)上或中的称为测量电极的至少一个电容检测电极(118)，‑至少一个电极化装置(1202)，用于在称为工作频率的频率下以与一般地电位(MG)不同的第一交变电位使所述至少一个测量电极(118)极化；‑称为检测单元的至少一个电子单元(1204)，用于测量与所述至少一个测量电极(118)和附近物体(OP)之间的称为电极‑物体电容的耦合电容有关的信号；其特征在于，对于外壁(1041、1141)至少部分不导电的至少一个装配子部件(104、114)，所述至少一个极化装置(1202)还设置成在所述工作频率下以与所述第一电位相同或基本相同的称为保护电位的交变电位(VG)对所述装配子部件(104、114)的至少一个电元器件(1042、1142)进行电保护。
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