[发明专利]直线电机推力波动抑制装置及其波动抑制方法有效
| 申请号： | 201810745663.4 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108736688B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 潘剑飞;张宙;洪岳;刘云;邱丽 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | H02K41/03 | 分类号： | H02K41/03;H02K11/215;H02K11/22 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 李学康;吴鑫 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直线电机推力波动抑制装置及其波动抑制方法。该装置包括三个动子，三个动子间采用弹簧进行柔性连接，从而不仅增大了输出的推力范围，还可以从两个方向进行推力的调节，实现更高精度的推力波动抑制。进一步的，三动子既可以采用一个主控单元进行集中控制，也可以每个动子采用独立的控制器、传感器，从而采用分布式的控制方法；总的力指令的总的出力任务中，三动子分别承担的出力既可以相同，也可以有出力分配优先权的高低不同，还可以根据所使用弹簧的弹簧参数而有所不同。本发明可以实现整个系统出力高效、快速、高精度的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 动子 推力波动 出力 波动抑制 抑制装置 直线电机 弹簧 弹簧参数 集中控制 柔性连接 主控单元 控制器 力指令 传感器 优先权 输出 分配 | ||
【主权项】：
1.一种直线电机推力波动抑制装置，其特征在于，所述装置包括：三个动子，所述三个动子分别为第一动子，第二动子，第三动子；第一动子与第二动子之间通过第一弹簧实现柔性连接；第一动子与第三动子之间通过第二弹簧实现柔性连接；所述三个动子的每个动子上装配一个位置传感器；所述三个动子装配在同一轨道平动运行；所述第二动子和所述第三动子对所述第一动子的推力输出进行力补偿，从而对推力波动进行抑制。
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