[发明专利]自动驾驶车辆控制方法、自动驾驶车辆及可读存储介质在审
| 申请号： | 201810744106.0 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108873905A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;刘欣 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;魏兰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶车辆控制方法，包括：从区块链中读取拥堵信息，并根据所述拥堵信息确定本车的目的地行驶路线是否途经拥堵路段；若本车的目的地行驶路线途经拥堵路段，则确定本车的当前位置与拥堵路段之间的路程是否低于预设路程；若本车的当前位置与拥堵路段之间的路程低于预设路程，则重新规划本车的目的地行驶路线，并控制自动驾驶车辆按照重新规划的目的地行驶路线行驶，其中，重新规划的目的地行驶路线不途经拥堵路段。本发明还提供一种自动驾驶车辆及可读存储介质。本发明能够在确定目的地行驶路线途经拥堵路段时，重新规划一条不途经拥堵路段的行驶路线，使得自动驾驶车辆避开拥堵路段，有效的降低拥堵和提高车辆资源利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 拥堵路段 行驶路线 自动驾驶 重新规划 路程 可读存储介质 车辆控制 拥堵信息 预设 读取 车辆资源 区块 拥堵 避开 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆控制方法包括以下步骤：从区块链中读取拥堵信息，并根据所述拥堵信息确定本车的目的地行驶路线是否途经拥堵路段；若本车的目的地行驶路线途经拥堵路段，则确定本车的当前位置与拥堵路段之间的路程是否低于预设路程；若本车的当前位置与拥堵路段之间的路程低于预设路程，则重新规划本车的目的地行驶路线，并控制自动驾驶车辆按照重新规划的目的地行驶路线行驶，其中，重新规划的目的地行驶路线不途经拥堵路段。
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