[发明专利]一种面向有效绿波的有轨电车优先信号控制方法

摘要

本发明提供了一种面向有效绿波的有轨电车优先信号控制方法，该方法首先获取计算周期、补偿后的周期、补偿后的绿信比，然后确定协调相位配时图、干线协调绿波相位差、干线协调有效绿波范围，最后通过计算协调相位绿灯时间阈值，制定有轨电车优先控制规则，按照所述优先控制规则对有轨电车进行控制。本发明通过分析有效绿波，基于此确定汽车协调周期阈值范围，进而在有轨电车优先的过程中尽可能小的影响汽车运行。

主权项

1.一种面向有效绿波的有轨电车优先信号控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：(1)获取计算周期，依据交叉口流量分布，根据Webster公式计算交叉口周期及其绿信比其中，C0最佳周期长度；L总损失时间；Y交叉口流量比；(2)获取补偿后的周期，设置周期补偿周期ΔC，其中0＜ΔC＜Cmax‑C0，获取新的交叉口周期为C1＝C0+ΔC(3)获取补偿后的绿信比，根据交叉口流量比对交叉口信号配时进行绿信比设置其中，gi第i个相位的绿灯时长，yi第i个相位的最大流量比；(4)确定协调相位配时图，选取干线交叉口最大周期Cmax为公共周期C，获取交叉口的协调相位配试图和非协调相位配时控制方案；(5)确定干线协调绿波相位差，通过确定干线协调交叉口距离以及设计绿波通行速度v_d确定交叉口间的协调相位差并确定干线协调控制方案；(6)确定干线协调有效绿波范围，根据GPS信息获取下游交叉口的车辆达到分布，根据分布期望值确定有效绿波区；(7)计算协调相位绿灯时间阈值，依照交叉口最大绿灯时间和最小绿灯时间要求，计算交叉口协调相位最大绿灯时间gjxmax和非协调相位最小绿灯时间gjfmin；(8)设置有轨电车检测器位置，有轨电车检测器应该靠近下游路口处，距离要大于SS＝vb·tb其中，vb为有轨电车行驶均速，tb为下游交叉口信号变换所需最小时间(黄灯、全红时间等)；(9)制定有轨电车优先控制规则，按照所述优先控制规则对有轨电车进行控制。