[发明专利]一种基于时延反馈的混沌转速的控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于时延反馈的混沌转速的控制方法及装置。所述控制方法包括如下步骤：检测所述电机系统中的电机转速ω(t)，并将检测结果输入至时延反馈控制单元中；所述时延反馈控制单元将所述电机转速ω(t)进行时延反馈运算处理以获得反馈电压值u′(t)；将所述反馈电压u′(t)与给定参考电压u*＝V0叠加，以获得电压和值u(t)＝u*+u′(t)；计算并输出所述电机系统的稳态转速平均值ωavg和转速振荡幅值Δωmax；以Fobj＝f(ωavg,Δωmax)＝f(V0,A)为目标函数，计算所述开环控制电压V0的最优解和所述反馈电压幅值A的最优解，并调整两者达到最优值；将所述控制参数优化后的电压和值u(t)进行运算处理以获得驱动电路的开关信号。本发明的技术方案不仅有助于寻找到最优的混沌状态，而且能够提高混沌电机的工作效果以及工作效率。

主权项

1.一种基于时延反馈的混沌转速的控制方法，所述控制方法用于电机系统，所述电机系统包括直流电机，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：检测所述电机系统中的电机转速ω(t)，并将检测结果输入至时延反馈控制单元中；所述时延反馈控制单元将所述电机转速ω(t)进行时延反馈运算处理以获得反馈电压u′(t)；将所述反馈电压u′(t)与给定参考电压u*＝V0叠加，以获得电压和值u(t)＝u*+u′(t)，其中V0为开环控制电压；计算并输出所述电机系统的稳态转速平均值ωavg和转速振荡幅值Δωmax，其中，所述稳态转速平均值ωavg的解析表达式为ωavg＝f(V0)，所述转速振荡幅值Δωmax的解析表达式为Δωmax＝f(A)，f(V0)与f(A)分别是关于所述开环控制电压V0的函数和关于反馈电压幅值A的函数；以Fobj＝f(ωavg,Δωmax)＝f(V0,A)为优化求解过程的目标函数，计算所述开环控制电压V0的最优解和所述反馈电压幅值A的最优解，并调整所述开环控制电压V0和所述反馈电压幅值A达到最优值，其中所述目标函数Fobj由混沌性能指标所定义；将所述控制参数优化后的电压和值u(t)进行运算处理以获得驱动电路的开关信号，所述驱动电路用于驱动所述电机，所述开关信号用于调节所述电机的电枢电压。