[发明专利]一种农业种植植保无人机

摘要

本发明公开了一种农业种植植保无人机，包括机体、储料箱，储料箱安装在机体上方，储料箱内安装电动伸缩杆，电动伸缩杆的驱动杆指向储料箱上方，储料箱在顶部设置有输料口，输料口内部两侧对称设置有导向板，驱动杆可在两导向板的中部上下升降，机体头部安装有摄像头，机体底部安装有通电装置，通电装置与机体内部的电池组件电性连接，机体内部安装电路控制板，控制单元分别与各模块电路电性连接，电动伸缩杆与控制单元连接，摄像头与图像采集模块连接；本发明可自动对无人及进行电量和容量监测，并及时对无人机进行电量和物料的补充，节省人力，提高工作工作效率。

主权项

1.一种农业种植植保无人机，其特征在于，包括机体(1)、储料箱(2)，储料箱(2)安装在机体(1)上方，储料箱(2)内安装电动伸缩杆(21)，电动伸缩杆(21)的驱动杆(22)指向储料箱(2)上方，储料箱(2)在顶部设置有输料口，输料口内部两侧对称设置有导向板(23)，驱动杆(22)可在两导向板(23)的中部上下升降，机体(1)头部安装有摄像头(12)，机体(1)底部安装有通电装置(11)，通电装置(11)与机体(1)内部的电池组件电性连接，机体(1)内部安装电路控制板(13)，电路控制板(13)包括电源模块、通信模块、图像采集模块、电池组的电量检测模块、储料箱(2)的容量检测模块、飞控定位模块以及控制单元，控制单元分别与各模块电路电性连接，电动伸缩杆(21)与控制单元连接，摄像头(12)与图像采集模块连接；机体(1)外部设置有补给站(3)，补给站(3)包括供电箱(4)、停机台(5)和供料箱(7)，停机台(5)安装在供电箱(4)上方，停机台(5)上方安装供料箱(7)，供料箱(7)与供电箱(4)之间通过四角对称安装的支撑柱(6)连接，供电箱(4)内部安装有发电机组(41)，发电机组(41)上方连接电源接头(43)，电源接头(43)穿过供电箱(4)固定在停机台(5)上方中部，停机台(5)一侧安装有距离传感器(51)，供电箱(4)外部安装有控制器(42)，控制器(42)分别与发电机组(41)、距离传感器(51)连接。