[发明专利]用于无人机飞行控制系统微机电系统传感器的可靠性评估方法在审
| 申请号： | 201810737334.5 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108801322A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘连胜;刘大同;刘美;王本宽;彭喜元 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 用于无人机飞行控制系统微机电系统传感器的可靠性评估方法，属于无人机飞行控制系统状态感知技术领域，本发明为解决现有技术没有对微机电系统传感器的可靠性进行评估的问题。本发明所述可靠性评估方法为：通过地面站设置无人机的飞行模式；通过无人机的飞行模式将原始数据进行分类；训练核主成分分析模型，利用核主成分分析方法分析不同飞行模式下微机电系统传感器的数据；对微机电系统传感器高度值的异常进行检测；完成微机电系统传感器的评估。本发明用于无人机的飞行控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 微机电系统传感器 无人机飞行控制系统 可靠性评估 飞行模式 核主成分分析 飞行控制系统 方法分析 原始数据 状态感知 地面站 评估 分类 检测 | ||
【主权项】：
1.用于无人机飞行控制系统微机电系统传感器的可靠性评估方法，其特征在于，该可靠性评估方法为：步骤1、通过地面站设置无人机的飞行模式；步骤2、通过无人机的飞行模式将原始数据进行分类；步骤3、训练核主成分分析模型，利用核主成分分析方法分析不同飞行模式下微机电系统传感器的数据；步骤4、对微机电系统传感器高度值的异常进行检测；步骤5、完成微机电系统传感器的评估。
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