[发明专利]用于检测力的大小及方向的柔性装置

摘要

本公开涉及一种用于检测力的大小及方向的柔性装置。该装置包括：顶盖、底座、第一压阻部件、多个第二压阻部件和电极引线。底座的上表面和顶盖的内壁之间形成第一腔体，顶盖下表面设置有对应多个第二压阻部件的多个凸出部；底座的上表面设置有支撑部，支撑部的高度等于第一腔体的高度，支撑部上设置有凹槽；第一压阻部件位于凹槽中；多个第二压阻部件固定于底座的上表面，每个第二压阻部件分别位于对应的凸出部和支撑部之间；电极引线连接到第一压阻部件和第二压阻部件，以通过电极引线对第一压阻部件和/或第二压阻部件的阻值进行检测，根据检测结果确定装置所受到的力的大小和方向。该装置结构简单，且可以简单快捷地确定装置受力的大小和方向。

主权项

1.一种用于检测力的大小及方向的柔性装置，其特征在于，包括：顶盖、底座、第一压阻部件、多个第二压阻部件和电极引线，所述底座的上表面和所述顶盖的内壁之间形成第一腔体，所述顶盖的下表面设置有对应所述多个第二压阻部件的多个凸出部；所述底座的上表面设置有支撑部，所述支撑部的高度等于所述第一腔体的高度，所述支撑部上设置有凹槽；所述第一压阻部件位于所述凹槽中，所述第一压阻部件的上下表面分别与所述顶盖的下表面和所述凹槽的底面连接，所述第一压阻部件的侧面与所述凹槽的内壁之间存在间隙；所述多个第二压阻部件固定于所述底座的上表面，每个第二压阻部件分别位于对应的凸出部和所述支撑部之间；所述电极引线连接到所述第一压阻部件和所述第二压阻部件，以通过所述电极引线对所述第一压阻部件和/或所述第二压阻部件的阻值进行检测，根据检测结果确定所述装置所受到的力的大小和方向，所述电极引线为蛇形结构；其中，在所述装置的顶盖受到压力时，所述顶盖在法向方向发生形变，挤压所述第一压阻部件，以使所述第一压阻部件的阻值发生变化；在所述装置的顶盖受到剪切力时，所述顶盖在切向方向发生形变，对应所述剪切力的方向的凸出部的端部在形变的作用下发生移动，挤压对应的第二压阻部件，以使对应的第二压阻部件的阻值发生变化，所述顶盖和所述底座的材料为柔性材料，所述第二压阻部件与对应的凸出部之间的距离小于或等于距离阈值。