[发明专利]一种制鞋用自动化喷胶贴热熔胶机

摘要

本发明公开了一种制鞋用自动化喷胶贴热熔胶机，其特征在于：它包括工作台、热熔胶片拾取及转移单元、粘贴单元、热熔胶片容置箱、胶喷头和加热喷头；热熔胶片拾取及转移单元通过第一架体垂直悬设在工作台的上方，热熔胶片容置箱、胶喷头、加热喷头以及粘贴单元均固定设置在工作台上；热熔胶片拾取及转移单元包括第一滑架、第二滑架、第一直线运动缸、第二直线运动缸、连杆和负压式橡胶吸附板；粘贴单元包括导杆、滑块、立柱、顶杆、负压式橡胶吸附板、第一弹簧和第二弹簧。本发明能够以自动化的方式实现热熔胶片拾取、转移、喷胶、加热以及与鞋后跟的贴合等过程，大大提高生产效率，保证热熔胶片与鞋后跟的粘贴质量。

主权项

1.一种制鞋用自动化喷胶贴热熔胶机，其特征在于：它包括工作台、热熔胶片拾取及转移单元、粘贴单元、热熔胶片容置箱、胶喷头和加热喷头；所述热熔胶片拾取及转移单元通过第一架体垂直悬设在所述工作台的上方，所述热熔胶片容置箱、胶喷头、加热喷头以及粘贴单元均固定设置在所述工作台上；所述热熔胶片拾取及转移单元包括第一滑架、第二滑架、第一直线运动缸、第二直线运动缸、连杆和第一负压式橡胶吸附板；所述第一架体的两侧壁之间设置有第一水平滑轨，所述第一滑架滑动连接在所述第一水平滑轨上，在所述第一滑架的下部侧壁之间设置第二水平滑轨，且所述第二水平滑轨与第一水平滑轨呈相互垂直设置，所述第二滑架滑动连接在所述第二水平滑轨上；所述第一直线运动缸垂直固设在所述第二滑架的下底板上，且所述第一直线运动缸的输出杆穿过所述下底板与所述第二直线运动缸固定连接，在所述第二直线运动缸的下部且绕其的输出杆四周设置导向架，所述导向架的上周壁上间隔开设多个滑槽，下部外周缘呈半圆形结构，在所述导向架的两侧分别设置一所述连杆，每一所述连杆的上端与所述第二直线运动缸的输出杆铰接，下端与所述第一负压式橡胶吸附板的顶面一侧铰接，使所述第一负压式橡胶吸附板水平对称设置在所述导向架的下方，且所述第一负压式橡胶吸附板的顶面与所述导向架下部外边缘相接触；所述第二直线运动缸的输出杆在所述导向架内向上收缩时，所述导向架的下部外周缘抵在所述第一负压式橡胶吸附板的顶面中心，两所述连杆带动所述第一负压式橡胶吸附板的两端向所述导向架靠拢，使所述第一负压式橡胶吸附板变形呈上U型结构；还包括用于驱动所述第一滑架沿所述第一水平滑轨滑动的第一驱动机构，用于驱动所述第二滑架沿所述第二水平滑轨滑动的第二驱动机构；所述粘贴单元包括导杆、滑块、立柱、顶杆、第二负压式橡胶吸附板、第一弹簧和第二弹簧，所述工作台具有下凹的容置槽，所述立柱垂直固设在所述容置槽的底面中心，所述立柱内部中空，所述顶杆竖直活动插置在所述立柱内，在所述顶杆与所述容置槽底面之间的所述立柱空腔内放置有所述第一弹簧，两所述导杆水平分布在所述立柱的两侧，且所述导杆的两端分别固定连接在所述容置槽的侧壁上，在两所述导杆上滑动穿设两所述滑块，且两所述滑块对称分布于所述立柱的两侧，所述滑块呈倒T型结构，其横向部滑动穿设在两所述导杆上，每一所述横向部与容置槽侧壁之间的所述导杆上穿设所述第二弹簧，在两所述横向部之间的所述导杆上设置堵块，其竖向部自所述横向部的顶面中心竖直向上延伸；所述第二负压式橡胶吸附板设置在两所述滑块的所述竖向部的上方，所述第二负压式橡胶吸附板的底面两侧设置第一连接座，每一所述第一连接座与对应侧的所述竖向部的顶部铰接，所述顶杆抵在所述第二负压式橡胶吸附板的底面中心处，使所述第二负压式橡胶吸附板变形呈下U型结构。