[发明专利]一种无人机控制器的定位方法、服务器、监测站和系统在审
| 申请号： | 201810731321.7 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108828515A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 庄捍卫;刘烽;荆宇;曾泽学 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;郑孝军 |
| 地址： | 201708 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机控制器的定位方法、服务器、监测站和系统。所述方法包括：接收每个监测站的标识信息和每个监测站发送的接收到无人机控制器发出的控制信号的时间；计算任意两个监测站接收到所述控制信号的时间差，根据所述时间差和电磁波传播速度确定所述无人机控制器与对应的两个监测站之间的距离差；以任意两个监测站的位置信息为焦点，并以对应的所述距离差为实轴绘制双曲线，得到所有所述双曲线的交点，并获取所述交点的位置信息；多次获取不同时刻的交点的位置信息，对所述双曲线的交点的位置信息进行均值处理，得到所述无人机控制器的位置信息，实现对无人机控制器的定位，提升无人机控制器的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 监测站 双曲线 控制信号 时间差 距离差 服务器 电磁波传播 标识信息 均值处理 速度确定 实轴 发送 绘制 焦点 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制器的定位方法，其特征在于，所述方法包括：接收每个监测站的标识信息和每个监测站发送的接收到无人机控制器发出的控制信号的时间，其中，所述标识信息包括编号和/或位置信息；计算任意两个监测站接收到所述控制信号的时间差，根据所述时间差和电磁波传播速度确定所述无人机控制器与对应的两个监测站之间的距离差；以任意两个监测站的位置信息为焦点，并以对应的所述距离差为实轴绘制双曲线，得到所有所述双曲线的交点，并获取所述交点的位置信息；多次获取不同时刻的交点的位置信息，对所述双曲线的交点的位置信息进行均值处理，得到所述无人机控制器的位置信息，实现对无人机控制器的定位。
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