[发明专利]一种基于深度特征与平均峰值相关能量的目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201810730205.3 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN109035300B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 孙希延;张凯帝;纪元法;严素清;王守华;符强;付文涛;赵松克;李有明 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/55;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 石燕妮 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于深度特征与平均峰值相关能量的目标跟踪方法,包括：提取目标的颜色直方图特征、深度特征以及目标上下左右四个图像块的三层深度特征，并计算颜色直方图判别模型和深度特征模型；计算当前帧目标的颜色直方图特征响应和深度特征响应，并预测下帧的目标位置；计算当前帧目标响应的平均峰值相关能量；当前帧目标响应的平均峰值相关能量大于当前帧之前所有帧平均峰值相关能量均值，则判断此帧响应置信度较高，使用分层模型更新方案更新颜色直方图判别模型和深度特征模型，否则不更新；重复上述步骤直到视频序列结束。本发明将深度特征和平均峰值相关能量进行有效融合，并且采用分层的模型更新方案进一步有效的提高跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 特征 平均 峰值 相关 能量 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度特征与平均峰值相关能量的目标跟踪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤(1).读取视频序列第一帧图像，提取目标的颜色直方图特征、深度特征以及目标上下左右四个图像块的三层深度特征，并分别计算颜色直方图判别模型和深度特征模型；步骤(2).读取下一帧图像，在上一帧预测的目标位置提取目标的深度特征和颜色直方图特征，并且依据上一帧计算的颜色直方图特征和深度特征模型计算当前帧目标的颜色直方图特征响应和深度特征响应，并将颜色直方图特征响应和深度特征响应线性相加，依据线性相加的颜色直方图特征响应和深度特征响应预测下帧的目标位置；步骤(3).依据深度特征响应计算当前帧目标响应的平均峰值相关能量APCE；步骤(4).若当前帧目标响应的平均峰值相关能量大于当前帧之前所有帧平均峰值相关能量均值，则判断此帧响应置信度较高，使用分层模型更新方案更新颜色直方图判别模型和深度特征模型，否则不更新；步骤(5).重复步骤(2)～步骤(5)，直到视频序列结束。
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