[发明专利]一种沥青罐起重吊运专用的自动化工程机械

摘要

本发明涉及一种沥青罐起重吊运专用的自动化工程机械，包括底板，底板上安装有电动滑块，电动滑块上安装有移动板，移动板上安装有升降调节装置，升降调节装置的前端通过销轴安装有固定安装架，固定安装架的中部设置有固定安装槽，固定安装槽内安装有吊运辅助装置，固定安装架上设置有固定进给槽，固定进给槽内安装有吊运起重装置。本发明可以解决现有沥青罐在吊运过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对沥青罐进行吊运，需要人工借助绳索等工具对沥青罐进行固定，现有起重设备体积较大，工作灵活性差，人工借助绳索固定沥青罐不稳定，无法保证沥青罐在吊运过程中的安全性，存在安全隐患等难题。

主权项

1.一种沥青罐起重吊运专用的自动化工程机械,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有电动滑块(2)，电动滑块(2)上安装有移动板(3)，移动板(3)上安装有升降调节装置(4)，升降调节装置(4)的前端通过销轴安装有固定安装架(5)，固定安装架(5)的侧壁上通过销轴与固定调节气缸(6)的顶端相连，固定调节气缸(6)的底端通过销轴安装在升降调节装置(4)上，固定安装架(5)的中部设置有固定安装槽，固定安装槽内安装有吊运辅助装置(7)，固定安装架(5)上设置有两个固定进给槽，两个固定进给槽对称位于固定安装架(5)的左右两侧，固定进给槽内安装有吊运起重装置(8)，吊运辅助装置(7)与吊运起重装置(8)之间夹持有沥青罐本体(9)；所述升降调节装置(4)包括通过电机座安装在移动板(3)上的调节驱动电机(41)，调节驱动电机(41)的输出轴上安装有调节驱动板(42)，调节驱动板(42)的下端设置有调节旋转槽(43)，调节旋转槽(43)内通过滑动配合方式与连接有调节滑动杆(44)，调节滑动杆(44)安装在移动板(3)上，调节驱动板(42)上安装有调节驱动气缸(45)，调节驱动气缸(45)的顶端通过法兰安装在调节升降板(46)上，调节驱动板(42)与调节升降板(46)之间安装有调节伸缩杆(47)，位于调节驱动板(42)与调节升降板(46)之间的调节伸缩杆(47)上套设有调节缓冲弹簧(48)，调节升降板(46)上通过销轴安装有调节旋转臂(49)，调节旋转臂(49)与调节升降板(46)之间通过销轴连接有调节转动气缸(410)；所述调节升降板(46)上安装有调节立板(411)，调节立板(411)的侧壁上安装有调节伸缩气缸(412)，调节伸缩气缸(412)的顶端通过法兰安装在调节承重块(413)上，调节承重块(413)的上端从前往后为向下倾斜结构；所述吊运辅助装置(7)包括安装在固定安装架(5)上的两个辅助伸缩杆(71)，两个辅助伸缩杆(71)对称位于固定安装槽的前后两侧，两个辅助伸缩杆(71)的上端安装在辅助升降架(72)上，位于固定安装架(5)与辅助升降架(72)之间的辅助伸缩杆(71)上套设有辅助缓冲弹簧(73)，辅助升降架(72)呈T字型结构，且辅助升降架(72)位于固定安装槽内，辅助升降架(72)的下端安装在辅助作业框(74)上，且辅助作业框(74)与固定安装架(5)之间安装有伸缩限位杆(75)，辅助升降架(72)的左右两侧均从上往下均匀设置有辅助卡位槽，固定安装架(5)上安装有两个辅助卡位机构(76)，两个辅助卡位机构(76)对称位于固定安装架(5)的左右两侧，且辅助卡位机构(76)与辅助卡位槽之间相互配合运动；所述吊运起重装置(8)包括安装在固定安装架(5)上吊运调节气缸(81)，吊运调节气缸(81)的顶端通过法兰安装在吊运进给架(82)上，吊运进给架(82)位于固定进给槽内，吊运进给架(82)的下端安装有吊运升降气缸(83)，吊运升降气缸(83)的顶端通过法兰安装在吊运起重板(84)上，吊运起重板(84)的下端设置有两个吊运机构(85)，两个吊运机构(85)对称位于吊运起重板(84)的前后两侧。