[发明专利]一种应用于方形锂电池卷绕机的机械手组件在审
| 申请号： | 201810728433.7 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108649275A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李逆;郑艳文;付丽娟;陈胜德;王海睿;邱磊;胡勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市德宇智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/0587 | 分类号： | H01M10/0587 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 王少强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于方形锂电池卷绕机的机械手组件，包括固定板以及固定设置于该所述固定板上部的驱动电机、驱动电机的输出轴部位设置的主动轮、与所述主动轮相啮合的从动轮、丝杆、与丝杆相连接并由丝杆带动的连接拉杆、与连接拉杆相连接并同步移动的送片组件、驱动气缸、由驱动气缸驱动平行移动的安装板以及设置于所述安装板上的入片纠偏组件和切刀组件；在所述连接拉杆与安装板之间还连接有拉杆，且在拉杆一端端头部位设置有挡块，所述拉杆相对于挡块的另一端与安装板相连接；所述固定板一侧、靠近入片纠偏组件和切刀组件部位设置有缓冲器，这样的结构设计可以有效的减小整体体积，降低制作成本，增强系统稳定性，使得设备性能更加优良。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 连接拉杆 拉杆 丝杆 方形锂电池 机械手组件 纠偏组件 切刀组件 驱动电机 驱动气缸 固定板 卷绕机 主动轮 挡块 缓冲器 啮合 固定板上部 系统稳定性 端头部位 固定设置 平行移动 设备性能 同步移动 从动轮 输出轴 减小 送片 应用 驱动 制作 | ||
【主权项】：
1.一种应用于方形锂电池卷绕机的机械手组件，其特征在于：包括固定板以及固定设置于该所述固定板上部的驱动电机、驱动电机的输出轴部位设置的主动轮、与所述主动轮相齿合的从动轮、丝杆、与丝杆相连接并由丝杆带动的连接拉杆、与连接拉杆相连接并同步移动的送片组件、驱动气缸、由驱动气缸驱动平行移动的安装板以及设置于所述安装板上的入片纠偏组件和切刀组件；在所述连接拉杆与安装板之间还连接有拉杆，且在拉杆一端端头部位设置有挡块，所述拉杆相对于挡块的另一端与安装板相连接；所述固定板一侧、靠近入片纠偏组件和切刀组件部位设置有缓冲器；所述安装板与固定板之间设置有便于安装板稳定平移的宽型滑轨。
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