[发明专利]GPS欺骗时无人驾驶车辆定位安全测试系统及方法有效
| 申请号： | 201810726268.1 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN108931260B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李研强;张强;张子辉;王建强;车晓波 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S19/21;G01S19/40 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250014*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种GPS欺骗时无人驾驶车辆定位安全测试系统及方法，包括：无人驾驶测试车辆、光栅传感器、GPS信号发生器、IMU传感器和测试服务器；所述光栅传感器安装在无人驾驶测试车辆行驶路径上的设定参考点位置，所述GPS信号发生器和IMU传感器均设置在无人驾驶测试车辆上，所述测试服务器与GPS信号发生器、IMU传感器和光栅传感器分别通信。本发明可以有效评价无人驾驶车辆对GPS欺骗数据的可靠性，对指导无人驾驶汽车的安全性设计具有重要的指导意义。 | ||
| 搜索关键词： | gps 欺骗 无人驾驶 车辆 定位 安全 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.GPS欺骗时无人驾驶车辆定位安全测试系统，其特征在于，包括：无人驾驶测试车辆、光栅传感器、GPS信号发生器、IMU传感器和测试服务器；所述光栅传感器安装在无人驾驶测试车辆行驶路径上的设定参考点位置，所述GPS信号发生器和IMU传感器均设置在无人驾驶测试车辆上，所述测试服务器与GPS信号发生器、IMU传感器和光栅传感器分别通信。
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